*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Модернизация электропривода механизма вылета стрелы с импульсным параметрическим регулированием угловой скорости.

дипломные работы, Техничекие дисциплины

Объем работы: 80 стр.

Год сдачи: 2007

Стоимость: 2000 руб.

Просмотров: 565

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
ВВЕДЕНИЕ
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ КРАНА И МЕХАНИЗМА
1.1 Техническое описание механизма
1.2 Требования предъявляемые к электроприводу механизма вылета стрелы
2 АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИСТЕМ ПРИВОДА
3 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ
3.1 Технические данные электродвигателя
3.2 Расчёт эквивалентного момента инерции
3.3 Проверка существенности упругого звена
3.4 Выбор элементов электропривода
3.4.1 Выбор вентилей
3.4.2 Выбор сглаживающего дросселя
3.4.3 Расчёт резистора и его выбор
3.4.4 Выбор автоматического выключателя
3.4.5 Выбор конденсаторов для электрического торможения
4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
5.1 Составление схемы замещения цепи ротора
5.2 Расчёт параметров схемы замещения
5.3 Разработка принципиальной схемы широтно-импульсного регулятора ШИР
5.4 Схема датчика тока
6 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ И СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
6.1 Построение структурной схемы системы
6.2 Синтез регуляторов
6.2.1 Определение коэффициентов
7 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И ПОЛУЧЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
8 ОХРАНАТРУДА
8.1 Введение
8.2 Требования к персоналу
8.3 Требования техники безопасности (ТБ) к электрооборудованию крана
8.4 Организация площадок
8.5 Индивидуальные средства защиты
8.6 Освещение
8.7 Сигнализация и связь
8.8 Пожарная безопасность



9 Вопросы экономики
9.1 Затраты на модернизацию и определение стоимости объекта после модернизации
9.2 Эксплуатационные расходы по сравниваемым вариантам
9.3 Экономическая оценка
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Подъёмно-транспортная техника представляет собой широкий класс механизмов, используемых в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.
Подъёмно-транспортные машины и установки во многих случая представляют собой сложные агрегаты. Они включают в себя несколько механизмов, работу которых не всегда можно рассматривать изолированно друг от друга, так как работа одного привода ведёт к существенному изменению параметров другого. Управление такими объектами с достижением наилучшего результата возможно лишь на основе применения средств автоматизации.
В данной работе объектом управления является портальный кран, рисунок ….
Особенностью этого механизма является его постоянная работа в переходных режимах, ввиду чего особенно важным является обеспечение необходимых благоприятных динамических характеристик.
Рассмотрению подлежит электропривод механизма вылета стрелы, на функционирование которого существенное влияние оказывают различные значения груза, приводящие к изменению момента инерции, статических и динамических нагрузок на валу двигателя механизма вылета стрелы.
В приводе механизма вылета стрелы используется асинхронный двигатель с фазным ротором. Предлагается использовать импульсное параметрическое регулирование угловой скорости двигателя, что позволит устранить явление раскачивания груза. В исходной схеме это достигалось путём увеличения числа ступеней пусковых сопротивлений. Таким образом контакторы ускорения устраняются, благодаря этому повышается надёжность системы электропривода.
До сих пор, в основном, исследовались статические режимы каскадов и их энергетические показатели при регулировании угловой скорости. Динамические характеристики учитывались недостаточно полно, что приводит к неправильному
6

выбору параметров системы автоматизированного электропривода и соответственно напряжённому режиму работы оборудования. Поэтому синтез и анализ замкнутых систем автоматизированного управления представляется весьма важным и необходимым.
Целью настоящей работы...
В результате выполненной работы создана замкнутая система регулирования угловой скорости асинхронного двигателя с фазным ротором механизма вылета стрелы с широтно-импульсным регулятором. Система обеспечивает плавность регулирования угловой скорости в диапазоне, необходимом по условиям технологии. Система достаточно экономична ввиду кратковроеменности работы на пониженной угловой скорости. За счёт плавности регулирования скорости устраняется явление раскачивания груза. При введении разработанной системы исключён ряд таких аппаратов, как контакторы ускорения, таким образом сокращена контакторная часть схемы управления электроприводом, что существенно повысило надёжность работы привода.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу