Кинематический и силовой расчет механизма

Структурный анализ механизма.



Определим число степеней свободы механизма по формуле Чебышева:



W= 3n – 2р1 –р2,

где n – число подвижных звеньев механизма,

р1 – число низших кинематических пар,

р2 - число высших кинематических пар.



Согласно структурной схеме механизма число подвижных звеньев n = 5.



Составим таблицу кинематических пар, соединяющих звенья:

Обозначения

кинематической пары A B С D Е П1 П2

Звенья, образующие кинематическую пару 0,1 1,2 3,0 4,5 3,4 2,3 5,0

Наименование пары вращательные поступа-

тельные

Количество низших кинематических пар: p1=7

Количество высших кинематических пар: p2=0



W= 3  5 – 2  7 = 1



Механизм имеет одну степень свободы, и значит, в нем должно быть одно начальное звено. За начальное звено принимаем кривошип 1, движение которого задано, на котором требуется определить уравновешивающую силу.

Тогда последовательность образования механизма по Ассуру будет следующей:

Начальное звено 1, стойка 0.

Возможными поводками для присоединения групп Ассура к начальному звену и стойке являются звенья: 2, 3, 5. Из них звенья 2 и 3 образуют двухповодковую группу Ассура 3 вида (ВПВ). В этой группе внешние кинематические пары, которыми звенья группы присоединяются к начальному звену и стойке вращательные: ( 1 – 2) и ( 3 – 0), внутренняя кинематическая пара, которая соединяет между собой звенья 2 и 3 – поступательная (2 – 3). Присоединив 2ПГ Ассура 3 вида к начальному звену 1 и стойке 0, получим промежуточный механизм: 0, 1, 2, 3.

По отношению к промежуточному механизму поводками будут звенья 5 и 4 (образующие кинематические пары со звеньями промежуточного механизма). Звенья 4 и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 2 вида (ВВП). В ней внешние кинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняя кинематическая пара – вращательная (4–5)....

Список использованной литературы.



1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.



2. Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.