*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Расчет системы автоматического регулирования

курсовые работы, автоматика

Объем работы: 46-А4,2-А1

Год сдачи: 2008

Стоимость: 1000 руб.

Просмотров: 759

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
Введение 5
1 Описание работы схемы САУ 6
2 Функциональный анализ и составление функциональной схемы САУ 7
3 Математическое описание и составление структурной схемы САУ 8
3.1 Определение передаточных функций элементов САУ 8
3.2 Расчет параметров объекта управления 11
3.3 Выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств 13
4 Исследование САУ на устойчивость 15
5 Исследование установившегося режима САР 18
5.1 Расчет задающих воздействий 18
5.2 Расчет статических характеристик контуров регулирования 19
5.3 Расчет статических ошибок САУ 20
6 Исследование САУ в переходном режиме 21
6.1 Составление структурной схемы модели без учета нелинейности характеристик элементов и отброшенных обратных связях при синтезе 21
6.2 Расчет переходных характеристик по контурам 22
6.3 Составление структурной схемы модели с учетом нелинейности характеристик элементов и отброшенных обратных связях при синтезе 23
6.4 Расчет переходных характеристик 24
6.5 Моделирование режимов работы САУ 24
6.6 Анализ полученных результатов 25
6.7 Определение параметров автоколебаний 25
Заключение 27
Список использованной литературы 28
Приложение А – Функциональная и структурная схемы электропривода 29
Приложение Б – Определение передаточных функций объекта управления 31
Приложение В – Настройка контура тока на модульный оптимум 33
Приложение Г – Настройка контура скорости методом ассимптотических ЛАХ 34
Приложение Д – Расчет численного вида передаточных функций и определение устойчивости САУ 39
Приложение E – Программная модель линейной системы без учета обратных связей 40
Приложение Ж – Расчет переходных характеристик 42
Приложение И – Моделирование режимов работы САУ 45
В некоторых производственных механизмах, в частности металлорежущих станках, а также в металлургической, текстильной, бумагоделательной, химической промышленности используется регулируемый электропривод, требующий точной стабилизации скорости при возмущающих воздействиях (набросе и сбросе нагрузки). Также довольно часто приходиться решать вопросы помехозащищенности системы, стабильности ее работы при изменении параметров объекта, плавности вращения двигателя при малых скоростях и т.д.
Наиболее существенными требованиями являются регулирование скорости в определенном и диапазоне и поддержание ее с заданной точностью в установившемся и переходном режимах работы.
Целью данного курсового проекта является разработка системы автоматического регулирования скорости вала двигателя.
В данном проекте необходимо:
 На основании функциональной схемы составить структурную схему.
 Определить передаточные функции звеньев.
 Произвести настройку системы в соответствии с заданием.
 Проверить полученную систему на устойчивость, определить статические ошибки.
 Произвести анализ работы САУ в переходных режимах.
В результате проделанной работы была спроектирована система автоматического управления скоростью двигателя. Полученная система регулирования обладает астатизмом второго порядка по возмущающему воздействию. При проектировании системы было выполнено следующее:
- Построена структурная схема САУ;
- Рассчитаны корректирующие устройства;
- Исследован установившийся режим САУ;
- Исследована устойчивость скорректированной САУ;
- Исследована САУ в переходных режимах;
- Исследована САУ с учетом нелинейностей.
Курсовой проект разработан с учетом ныне действующих стандартов согласно требованиям ЕСКД.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу