Теория электропривода часть1

Механика электропривода
Механическая часть электропривода.
1. Структура механической части электропривода.
2. Механические звенья электропривода, их характеристики.
3. Передаточные механизмы, их характеристики.
Силы и моменты, действующие в электроприводе.
4 Статические силы и моменты, их представление.
5 Механические характеристики рабочих машин.
6. Консервативные и диссипативные силы и моменты.
Основное уравнение движения электропривода.
7 Уравнение Лагранжа 2-го рода и его применение для составления уравнений движения электропривода.
8. Применение уравнения Лагранжа 2-го рода и его применение для одномассовой механической системы.
9.Динамические моменты электропривода и их влияние на движение электропривода.
Приведение моментов к расчетной скорости
10 Приведение статических моментов.
11 Приведение и моментов инерции.
12 Учет потерь в передачах.
Расчетные механические системы.
13 Понятие дискретного инерционного элемента и упругой связи.
14 Метод последовательного упрощения расчетных схем.
15 Эквивалентные расчетные схемы
Уравнение движения многомассовой системы электропривода.
16 Уравнение движения трехмассовой консервативной системы.
17 Уравнение движения двухмассовой системы.
18 Структурная схем двухмассовой диссипативной консервативной и сил системы.
19.Расчет характера статических моментов при составлении структурных схем механической части электропривода.
Механическая часть электропривода как объект управления.
20 Динамические свойства одномассовой системы. Ее частоные характеристики.
21 Динамические свойства двухмассовой консервативной системы при обработке задающего воздействия.
22 Динамические свойства двухмассовой консервативной системы при входном возмущающем воздействии.
23 Условия пренебрежения упругими связями.
24 Динамические свойства двухмассовой диссипативной системы. Оценка демпфирования колебаний за счет внутреннего вязкого трения.
Механические переходные процессы в одномассовой системе электропривода.
25. Механические...