    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Системы управления электроприводом часть 2
| шпаргалки, Автоматика Объем работы: 91 стр Год сдачи: 2009 Стоимость: 250 руб. Просмотров: 1437 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
5.1 Особенности и классификация управления электроприводов переменного тока 1
5.2 СУЭП переменного тока с тиристорным регулятором напряжения 1
5.2.1 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с суммирующим усилителем. 3
5.2.2 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с подчинённым регулированием координат. 10
5.3 СУЭП асинхронного электропривода с преобразователями частоты 14
5.3.1 Основные положения 14
5.3.2 Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения 15
5.3.2 Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором тока 24
5.4 СУЭП с асинхронным двигателем в каскадных схемах 27
5.6 Система управления асинхронным двигателем с ФР с воздействием на добавочное сопротивление в цепи ротора 34
5.5 Системы управления синхронного электропривода. 40
5.5.1 Общие вопросы управления электроприводами с синхронной машиной. 40
5.5.2 Система управления синхронного электропривода с суммирующим усилителем. 46
5.5.3 Система управления асинхронного электропривода с подчиненным регулированием координат. 49
5.5.4 Система частотного управления синхронного электропривода 53
6,1 Принципы построения системы управления положением. 57
6.1.2 СУП механизма в режиме позиционирования. 59
Настройка в режиме малых перемещений. 59
3.Позиционная система при отработке средних и больших перемещений. Реализация требуемого закона перемещения. 60
Параболический регулятор положения 61
Система управления положением механизма в режиме слежения. 62
III. Повышение точности обработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления. 64
4 Двупозиционные следящие привода. 66
Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводами. 70
2 Определение частотных и временных характеристик. 71
Адаптивные наблюдающие устройства идентификации. 72
Эталонные модели в беспоисковых адаптивных системах управления. 74
2.Адаптивные системы управления со стабилизацией...
5.2 СУЭП переменного тока с тиристорным регулятором напряжения 1
5.2.1 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с суммирующим усилителем. 3
5.2.2 Система управления асинхронным электроприводом ТПН-АД с подчинённым регулированием координат. 10
5.3 СУЭП асинхронного электропривода с преобразователями частоты 14
5.3.1 Основные положения 14
5.3.2 Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения 15
5.3.2 Управление асинхронным электроприводом от преобразователя частоты с автономным инвертором тока 24
5.4 СУЭП с асинхронным двигателем в каскадных схемах 27
5.6 Система управления асинхронным двигателем с ФР с воздействием на добавочное сопротивление в цепи ротора 34
5.5 Системы управления синхронного электропривода. 40
5.5.1 Общие вопросы управления электроприводами с синхронной машиной. 40
5.5.2 Система управления синхронного электропривода с суммирующим усилителем. 46
5.5.3 Система управления асинхронного электропривода с подчиненным регулированием координат. 49
5.5.4 Система частотного управления синхронного электропривода 53
6,1 Принципы построения системы управления положением. 57
6.1.2 СУП механизма в режиме позиционирования. 59
Настройка в режиме малых перемещений. 59
3.Позиционная система при отработке средних и больших перемещений. Реализация требуемого закона перемещения. 60
Параболический регулятор положения 61
Система управления положением механизма в режиме слежения. 62
III. Повышение точности обработки управляющего воздействия за счет применения комбинированного управления. 64
4 Двупозиционные следящие привода. 66
Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводами. 70
2 Определение частотных и временных характеристик. 71
Адаптивные наблюдающие устройства идентификации. 72
Эталонные модели в беспоисковых адаптивных системах управления. 74
2.Адаптивные системы управления со стабилизацией...
5.1 Особенности и классификация управления электроприводов переменного тока
Системы управления электроприводов переменного тока строятся так же, как и система постоянного тока, по принципу “управляемый преобразователь-двигатель” с различными обратными связями, позволяющими непрерывно контролировать управляемые координаты электропривода.
Управляемыми преобразователями в таких системах являются преобразователи переменного напряжения и преобразователи частоты (ПЧ). Простой маловентильный преобразователь переменного напряжения (ТПН) позволяет создать систему управления типа ТПН-АД, позволяющие регулировать скорость электропривода в небольших пределах, формировать требуемые статические и динамические характеристики и улучшать энергетические и технико-экономические показатели.
Использование в системах управления электроприводов переменного тока и преобразователей частоты позволяет создавать системы асинхронного или синхронного электроприводов: ПЧ-АД или ПЧ-СД, системы с двигателями двойного питания, обеспечивающие частотное управление скоростью и моментом электропривода. В качестве преобразователей частоты используются преобразователи частоты с непосредственной связью (НПЧ) и со звеном постоянного тока, с автономными инверторами напряжения (АИН) и тока (АИТ). Такие системы, построенные по принципу подчинённого регулирования координат с векторным и, в частности, частотно-токовом управлением, обеспечивают высокие диапазоны регулирования скорости в статических режимах и высокое быстродействие в динамических.
5.2 СУЭП переменного тока с тиристорным регулятором напряжения
Регулирование напряжения в ТПН осуществляется с помощью тиристоров с различным схемами их включения. Наибольшее распространение получили ТПН с использованием двух тиристоров включенных по встречно-параллельной схеме в каждой фазе с нулевым и без нулевого вывода при соединении обмоток статора в звезду или треугольник (рис. 5.1 а, б, в). В такой схеме при условном направлении вращения вала двигателя...
Системы управления электроприводов переменного тока строятся так же, как и система постоянного тока, по принципу “управляемый преобразователь-двигатель” с различными обратными связями, позволяющими непрерывно контролировать управляемые координаты электропривода.
Управляемыми преобразователями в таких системах являются преобразователи переменного напряжения и преобразователи частоты (ПЧ). Простой маловентильный преобразователь переменного напряжения (ТПН) позволяет создать систему управления типа ТПН-АД, позволяющие регулировать скорость электропривода в небольших пределах, формировать требуемые статические и динамические характеристики и улучшать энергетические и технико-экономические показатели.
Использование в системах управления электроприводов переменного тока и преобразователей частоты позволяет создавать системы асинхронного или синхронного электроприводов: ПЧ-АД или ПЧ-СД, системы с двигателями двойного питания, обеспечивающие частотное управление скоростью и моментом электропривода. В качестве преобразователей частоты используются преобразователи частоты с непосредственной связью (НПЧ) и со звеном постоянного тока, с автономными инверторами напряжения (АИН) и тока (АИТ). Такие системы, построенные по принципу подчинённого регулирования координат с векторным и, в частности, частотно-токовом управлением, обеспечивают высокие диапазоны регулирования скорости в статических режимах и высокое быстродействие в динамических.
5.2 СУЭП переменного тока с тиристорным регулятором напряжения
Регулирование напряжения в ТПН осуществляется с помощью тиристоров с различным схемами их включения. Наибольшее распространение получили ТПН с использованием двух тиристоров включенных по встречно-параллельной схеме в каждой фазе с нулевым и без нулевого вывода при соединении обмоток статора в звезду или треугольник (рис. 5.1 а, б, в). В такой схеме при условном направлении вращения вала двигателя...
Адаптивное управление применяется для автоматической перенастройки параметров системы таким образом, чтобы для каждого из возможных режимов работы при широком диапазоне регулирования скорости и нагрузки получить минимальные динамические ошибки. Основные воздействия на систему , каковыми в данном случае является помехи измерения координат движения, изменение момента сопротивления , параметрические возмущения в электродвигателе и кинематических передачах, имеют выраженную зависимость от скорости электропривода и механизма .
Используя в системе электропривода высокочастотный ШИП, можно замыкать контур регулирования тока на частотах, при которых эффективно фильтруются параметрические возмущения в электродвигателе.
Тогда основными возмущениями в системе будут изменения момента сопротивления на валу механизма и помехи импульсного датчика (ИД) .
Оптимизация импульсно-фазовой системы управления сводится к динамическому синтезу регулятора положения (РП) , исходя из условий минимума среднеквадратичной ошибки
Используя в системе электропривода высокочастотный ШИП, можно замыкать контур регулирования тока на частотах, при которых эффективно фильтруются параметрические возмущения в электродвигателе.
Тогда основными возмущениями в системе будут изменения момента сопротивления на валу механизма и помехи импульсного датчика (ИД) .
Оптимизация импульсно-фазовой системы управления сводится к динамическому синтезу регулятора положения (РП) , исходя из условий минимума среднеквадратичной ошибки
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.