*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Разработка контролера шагового двигателя робота

дипломные работы, Электроника и радиотехника

Объем работы: 85 стр.

Год сдачи: 2010

Стоимость: 500 руб.

Просмотров: 598

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,
ЕДИНИЦ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
4
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ
1.1 Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера
1.1.1 Основные этапы разработки 7

7
7
1.1.2 Разработка и отладка аппаратных средств 10
1.1.3 Разработка и отладка программного обеспечения 10
1.2 Принципы работы шагового двигателя 11
2 РАЗРАБОТКА КОНТРОЛЛЕРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ РОБОТА
2.1 Постановка задачи
16
16
2.2 Разработка структурной схемы устройства и функциональной спецификации
16
2.3 Аппаратные средства микроконтроллеров серии AT90S2313 18
2.4 Разработка функциональной схемы устройства 22
2.5 Разработка алгоритма управления 23
2.6 Разработка программного обеспечения микроконтроллера 24
2.7 Выбор элементной базы 30
2.8 Разработка схемы электрической принципиальной 34
3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБЪЕКТА
РАЗРАБОТКИ
35
3.1 Расчет расходов на ПО, которое разрабатывается 35
3.2 Расчет расходов на создание ПО 37
3.3 Расчет стоимости разработки конструкторской документации и
сборки устройства
42
3.4 Расчет расходов на стадии производства изделия 46
4 ОХРАНА ТРУДА 50
4.1 Требования к производственным помещениям
4.1.1 Окраска и коэффициенты отражения 51
51
4.1.2 Освещение 52
4.1.3 Параметры микроклимата 54
4.1.4 Шум и вибрация 55
4.1.5 Электромагнитное и ионизирующее излучения 57
4.2 Эргономические требования к рабочему месту 59
4.3 Режим труда 64
4.4 Расчет освещенности 66
4.5. Расчет вентиляции 71
4.6 Расчет уровня шума 73
ВЫВОДЫ 75
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 77
ПРИЛОЖЕНИЯ 79
Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры. Микроконтроллеры незаметно завоевали весь мир. Микроконтроллерные технологии очень эффективны. Одно и то же устройство, которое раньше собиралось на традиционных элементах, будучи собрано с применением микроконтроллеров, становится проще, не требует регулировки и меньше по размерам. С применением микроконтроллеров появляются практически безграничные возможности по добавлению новых потребительских функций и возможностей к уже существующим устройствам. Для этого достаточно просто изменить программу.
Однокристальные (однокорпусные) микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде БИС и включающие в себя следующие составные части: микропроцессор, память программ и память данных, а также программируемые интерфейсные схемы для связи с внешней средой.
Мировая промышленность выпускает огромную номенклатуру микро-контроллеров. По области применения их можно разделить на два класса : специализированные, предназначенные для применения в какой-либо одной конкретной области и универсальные, которые не имеют конкретной специализации и могут применяться в самых различных областях микроэлектроники, с помощью которых можно создать как любое из перечисленных выше устройств, так и принципиально новое устройство.
В практике часто встречаются исполнительные устройст¬ва на шаговых двигателях (ШД). Принтеры, факсы, станки с ЧПУ, сти¬ральные машины, дис-ководы, видеоплееры, проявочные и упаковочные машины — вот далеко не полный пе¬речень устройств, использующих ШД. Одно из применений в учебных целях — это радиолюбительские модели, исполнительные узлы робо¬тов, привод редукторов точного поворота антенн... Устройство можно также применить в качестве привода в станках для точного сверления и калибровки от¬верстий небольшого диаметра, в транспортерных линиях и т.п.
Предмет исследования - разработка контроллера шагового двигателя робота.
Целью...
В данном разделе дипломной работы были изложены требования к рабочему месту инженера - программиста. Созданные условия должны обеспечивать комфортную работу. На основании изученной литературы по данной проблеме, были указаны оптимальные размеры рабочего стола и кресла, рабочей поверхности, а также проведен выбор системы и расчет оптимального освещения производственного помещения, произведен расчет рационального кондиционирования помещения, а также расчет уровня шума на рабочем месте. Соблюдение условий, определяющих оптимальную организацию рабочего места инженера - программиста, позволит сохранить хорошую работоспособность в течение всего рабочего дня, повысит как в количественном, так и в качественном отношениях производительность труда программиста, что в свою очередь будет способствовать быстрейшей разработке и отладке программного продукта.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу