*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев

курсовые работы, Теоретическая механика

Объем работы: 29 стр.

Год сдачи: 2009

Стоимость: 1200 руб.

Просмотров: 643

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Литература
Заказать работу
СОДЕРЖАНИЕ:
<br><br>СОДЕРЖАНИЕ: 2
<br>ВВЕДЕНИЕ 3
<br>1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4
<br>2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4
<br>3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11
<br>4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20
<br>5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23
<br>5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26
<br>5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27
<br>ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
<br>СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29

ВВЕДЕНИЕ
<br>В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.
<br>Объектом исследования является следящая система – это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.
<br><br><br> <br>Рис. 1. Следящая система
<br> <br><br>Рис. 2. Блок-схема следящей системы
<br><br><br>Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.
<br>В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).
<br>1 Передаточная функция разомкнутой системы
<br> <br><br>2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab
<br><br>АФХ разомкнутой системы W(jw):
<br> <br><br>Листинг программы:
<br>num=[27.72]; <br>den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];<br>w=12:0.1:100;<br>APK=freqs(num,den,w);<br>u=real(APK); <br>v=imag(APK);<br>plot(u,v); <br>grid;

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
<br><br>1. Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие / под ред. Б.Г. Ильясова. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204 с.
<br>2. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1968. – 328 с.
<br>3. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов специальностей 210300 -"Роботы и робототехнические системы", 220200 "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 210100 - "Управление и информатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р.Г. Валеева, Ю.В. Старцев. Уфа, 1997.- 42 с.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу