*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

«Проектирование оптоэлектронных приборов» «Схема управления приводом постоянного тока с ШИМ регулированием»

курсовые работы, Электроника и радиотехника

Объем работы: 56 стр.

Год сдачи: 2009

Стоимость: 600 руб.

Просмотров: 455

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
ОГЛАВЛЕНИЕ
ГЛОССАРИЙ 4
Термины модели электродвигателя 4
Термины цифровой электроники 4
ВВЕДЕНИЕ 11
Техническое задание: 12
1. Функциональная схема привода 13
2. Математическая модель двигателя. 14
2.1 Исследование модели двигателя DC Motor/Ideal 15
2.2. Схема управления направлением вращения 17
2.3. Схема управления скоростью вращения 17
2.3. ШИМ-регулировка скорости вращения 20
2.4. Исследование динамических характеристик двигателя 23
2.2 Разработка и исследование модели электродвигателя DC Motor 9v,2A,1600 rpm 27
3. Драйвер двигателя 31
3.1. Расчёт и моделирование нижнего транзисторного ключа. 31
3.2. Расчёт и моделирование верхнего транзисторного ключа. 37
3.3. Мостовая схема управления двигателем 43
3.4. Электрическая схема драйвера 44
3.5. Моделирование схемы драйвера двигателя 49
Моделирование динамических характеристик привода без ШИМ 49
Моделирование динамических характеристик привода с ШИМ 51
4. ШИМ контроллер. 54
4.1.Принципы построения ШИМ -контроллеров 56
ШИМ - контроллер на реверсивном счетчике 56
ШИМ контроллер на асинхронном счетчике 57
ШИМ контроллер на счетчике 74169 58
5. Схема контроля положения привода. 65
Заключение. 69
Литература. 70
Приводы (электродвигатель со схемой управления) широко встречаются в современной аппаратуре и устройствах. Даже дешевый фотоаппарат-мыльница содержит множество приводов: привод позиционирования объектива в рабочее состояние, привод управления фокусировкой, диафрагмой и т.д. Управление приводом в современных устройствах реализуется либо с помощью микроконтроллеров, либо специализированных интегральных схем - драйверов.
Задача данной курсовой работы состоит в том, чтобы разработать схему управления электроприводом, в состав которого входят:
 ШИМ - контроллер, преобразующий управляющий двоичный код в широтно-модулируемый сигнал (ШИМ);
 драйвер двигателя постоянного тока c ШИМ управлением скоростью вращения и направлением вращения;
 схема контроля положением привода в пространстве (датчик поворота привода с концевыми ограничителями).
В разрабатываемом приводе использован двигатель постоянного тока, который имеет целый ряд достоинств при использовании в малогабаритных приборах: малые габариты, хорошие мощностные характеристики, большой вращательный момент при старте, быстрый разгон, возможность цифрового регулирования направления и скорости вращения двигателя. Недостатком до недавнего времени считалось сложная схема управления. При современной интегральной элементной базе сложность схемы не является таким уж серьезным недостатком.
Разработка привода ведётся в программной среде Electronics Work Bench 5.0. В настоящее время есть много программных продуктов позволяющих провести подобное моделирование и решить поставленную задачу. Это всевозможные системы автоматического проектирования. Среда Electronics Work Bench отличается удобным, интуитивно понятным интерфейсом, гибкими регулируемыми возможностями проведения анализа. В этой среде доступна богатая библиотека компонентов. Имеется возможность ее обновления, изменения, добавления собственных моделей. Немаловажный критерий выбора программной среды - это наличие модели двигателя постоянного...
В ходе приведенной работы разработаны основные узлы привода цифрового управления двигателем постоянного тока. Детально исследована существующая модель электродвигателя. Разработана и исследована новая модель DC Motor 9V,2A.1600. Под эту модель двигателя разработана электрическая схема драйвера, позволяющего переключать направление и скорость вращения. ШИМ – контроллер и драйвер привода выполнены на заказных ИС, разработанных в процессе проектирования. Исследованы электрические и электромеханические характеристики привода. Проведены электрические расчеты.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу