*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Расчет механизма поворота руки робота с червячной передачей

контрольные работы, детали машин

Объем работы: 17 страниц

Год сдачи: 2011

Стоимость: 150 руб.

Просмотров: 608

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Литература
Скриншоты
Заказать работу
1 Описание работы механизма
2 Предварительный выбор двигателя
2.1 Расчёт требуемой мощности двигателя
2.2 Выбор двигателя
3 Расчёт редуктора
3.1 Кинематический расчёт
3.2 Расчёт геометрических размеров
4 Проверочный расчёт требуемой мощности двигателя
5 Предварительный расчёт валов
6 Расчёт момента инерции редуктора
7 Расчёт мёртвого ходa
8 Подбор и расчёт подшипников выходного вала
9 Обоснование применяемых материалов и типа смазки
Литература
Механизм поворота руки робота с червячной передачей (рис. 1) передаёт вращательное движение платформе, на которую крепится рука робота. Электродвигатель 1, вал которого I с помощью муфты 2 соединён с червячным валом II, передаёт вращение червяку 3, а тот – зацеплённому с ним червячному колесу 4. Червячное колесо 4 установлено на выходном валу III и передаёт вращение платформе 5, которая закреплена на консольном конце вала III.
...
Для предохранения от негативного воздействия внешней среды и улучшения условий смазки червячная передача помещена в закрытый герметичный корпус.
9 источников

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу