*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Расчет механизма качания плеча робота с червячной и шариковинтовой передачами

контрольные работы, детали машин

Объем работы: 21 страница

Год сдачи: 2011

Стоимость: 160 руб.

Просмотров: 621

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Литература
Скриншоты
Заказать работу
1 Описание работы механизма
2 Предварительный выбор двигателя
2.1 Расчёт требуемой мощности двигателя
2.2 Выбор двигателя
3 Расчёт редуктора
3.1 Кинематический расчёт
3.2 Расчёт геометрических размеров
3.3 Расчёт шариковинтовой передачи
4 Проверочный расчёт требуемой мощности двигателя
5 Предварительный расчёт валов
6 Расчёт момента инерции редуктора
7 Расчёт мёртвого ходa
8 Подбор и расчёт подшипников выходного вала
9 Обоснование применяемых материалов и типа смазки
Литература
Механизм качания плеча робота с червячной передачей (рис. 1) работает следующим образом. Электродвигатель 1, вал которого I с помощью муфты 2 соединён с входным валом II редуктора, передаёт через червячную передачу 3-4 вращение выходному валу III редуктора. Консольный конец вала III является винтом, который с помощью шариковинтовой передачи 5 преобразует своё вращательное движение в поступательное движение гайки, на которой закреплён палец IV. С пальцем IV соединён рычаг плеча робота, создающий при движении гайки качание плеча [1, с. 213]. Механизм обеспечивает качание плеча робота в противоположные стороны за счёт реверса червячной передачи и соответственно шариковинтовой передачи.
11 источников

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу