Расчет механизма качания плеча робота с зубчатой и шариковинтовой передачами

Механизм качания плеча робота с зубчатой передачей (рис. 1) работает следующим образом. Электродвигатель 1, вал которого I с помощью муфты 2 соединён с входным валом II редуктора, передаёт через зубчатую передачу 3-4 вращение выходному валу III редуктора. Консольный конец вала III представляет собой винт, который с помощью шариковинтовой передачи 5 преобразует своё вращательное движение в поступательное движение гайки, на которой закреплён палец IV. С пальцем IV соединён рычаг плеча робота, создающий при движении гайки качание плеча [1, с. 213]. Механизм обеспечивает качание плеча робота в противоположные стороны за счёт реверса зубчатой передачи и соответственно шариковинтовой передачи.

15 источников