Динамический анализ механизмов

Силы полезного сопротивления – это те силы, для преодоления кото-рых предназначен механизм. Такими силами являются: силы сопротивления резанию в токарном станке и т.д. Кроме этих сил необходимо учитывать также силы сопротивления среды, в которой движется механизм, и силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центра тяжести звеньев – вниз или вверх.
При расчете механизма все движущие силы полезного сопротивления должны быть заданы – так называемые задаваемые силы. Задаются эти силы обычно в виде механических характеристик.
Механической характеристикой двигателя или рабочей машины называют зависимость момента, приложенного к ведомому валу двигателя или ведущему валу рабочей машины, от одного или нескольких кинематических параметров. Механические характеристики определяют экспериментальным путем или же при помощи различных математических зависимостей.
При работе механизма в результате действия всех приложенных к его звеньям указанных сил в кинематических парах возникают реакции, которые непосредственно не влияют на характер движения механизма, но на поверхностях элементов кинематических пар вызывают силы трения. Эти силы являются силами вредного сопротивления.
Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие воздействия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорением, что может вызвать до-полнительные динамические нагрузки в кинематических парах.
Поэтому, задача кинематического расчета состоит в определении реакций в кинематических парах механизмов или, иначе говоря, давлений, возникающих в местах соприкосновения элементов кинематических пар, а также в определении уравновешивающих моментов или уравновешивающих сил.
Под уравновешивающими силами или моментами понимают те неиз-вестные и подлежащие определению силы или моменты, приложенные к ведущим звеньям, которые уравновешивают систему всех внешних сил и пар сил и всех сил...

Тема контрольной работы «Динамический анализ механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Цель: формирование знаний динамического анализа механизмов.
Задачи: ознакомится с методами динамического анализа механизмов.
В работе рассмотрены вопросы темы:
- Задачи динамического исследования механизмов;
- Силы в механизмах;
- Силы инерции;
- Кинетостатический расчет механизмов;
- Теорема Н.Е.Жуковского о жестком рычаге.

Следовательно,
;
Отсюда:
;
Уравновешивающий момент:
или ;
Величина расхождения:

не должна превышать ± 5%.