*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Исследование динамики управляемой мехатронной системы с элементами поступательного и вращательного движений звеньев численным методом

курсовые работы, математическое моделирование

Объем работы: 16 стр.

Год сдачи: 2005

Стоимость: 600 руб.

Просмотров: 504

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Содержание
Заключение
Скриншоты
Заказать работу
Расчётно-графическая работа №1

Исследование динамики управляемой мехатронной системы с элементами поступательного и вращательного движений звеньев численным методом
1.3.1 Режим постоянных управляющих сигналов.

Режим постоянных управляющих сигналов заключается в попеременном включении и выключении (или переключении на другое значение) питающего напряжения.
При этом режиме крутящий момент М изменяется на некоторую постоянную величину при отклонении реальной характеристики системы от планируемой.
Очевидно, в этом случае изменяется коэффициент а на некоторую величину. При этом новое (регулировочное) значение коэффициента а зададим с помощью так называемых коэффициентов увеличения Δ1 и коэффициента уменьшения крутящего момента Δ2. Коэффициент увеличения момента примем равным
Δ1 = 0.1•а, и рассмотрим три случая при различных значениях коэффициента уменьшения (Δ2 = 0.1•а; Δ2 = 0.2•а; Δ2 = 0.3•а).
1.1 Расчётная схема и исходные данные.
1.2 Математическое описание механической системы.
1.3 Математические модели автоматического управления системой.
1.3.2. Пропорциональное регулирование
Выводы:
- в данной работе был проведён расчет мехатронной системы, получен закон движения исполнительного органа, рассчитаны его скорость и ускорения без системы управления, а также исследованы алгоритмы управления скоростной характеристикой исполнительного органа и выявлены особенности данных способов управления системой;
- исходя из полученных характеристик системы, следует, что режим пропорционального регулирования исследуемой МС при указанных коэффициентах позволяет обеспечить требуемую скоростную характеристику с высокой точностью, при этом уровень ускорений лифта на всём этапе движения невысок (не более 1 – 2g).

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Эту работу можно получить в офисе или после поступления денег на счет в течении 30 минут (проверка денег с 12.00 до 18.00 по мск).
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу