*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Динамический синтез системы автоматического управления

курсовые работы, автоматика

Объем работы: 120 стр.

Год сдачи: 2005

Стоимость: 1100 руб.

Просмотров: 439

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Введение
Содержание
Заключение
Заказать работу
Введение 5
1 Синтез линейной системы 6
1.1 Анализ неизменяемой части системы 6
1.2 Синтез регулятора 12
1.3 Анализ скорректированной системы в частотной области 17
1.4 Оценки прямых показателей качества 24
2 Отработка типовых входных сигналов 29
2.1 Единичная ступенчатая функция 29
2.2 Сигнал с постоянной скоростью 32
2.3 Сигнал с постоянным ускорением 35
2.4 Гармонический сигнал 38
3 Области заданного качества системы 40
3.1 Область устойчивости 40
3.2 Линии равной степени устойчивости 44
3.3 Исследование системы на линии равной степени устойчивости 48
4 Анализ системы с учетом нелинейностей 53
4.1 Отработка ступенчатых сигналов 53
4.2 Исследование возможных автоколебаний 56
4.3 Отработка начального рассогласования 60
4.4 Отработка гармонических сигналов 64
5 Исследование САУ при цифровой реализации регулятора 67
5.1 Анализ структуры цифровой системы управления 67
5.2 Синтез, анализ и реализация ЦКУ. Метод трапеций 70
5.3 Построение ЛПЧХ разомкнутой ЦСУ (D.2a) 76
5.4 Изменение фактического шага выборки (D.3) 78
5.5 Синтез, анализ и реализация ЦКУ. Метод Эйлера-II (D.4) 80
5.6 Изменение расчетного шага выборки (D.5) 83
5.7 Возможные способы технической реализации ЦКУ (D.6) 85
5.8 Исследование диапазона применимости непрерывной модели (D.7) 87
Заключение 89
Список литературы 90

Приложения
1 Вспомогательные материалы к разделу 1 91
2 Вспомогательные материалы к разделу 2 100
3 Вспомогательные материалы к разделу 3...
Система содержит последовательно включенные усилитель мощности УМ, объект управления ОУ и датчик обратной связи ДОС, связанный с ОУ при помощи кинематиче-ской связи КС /4, стр.7/.
Функциональная схема замкнутой системы с пропорциональным регулятором Р приведена на рисунке 1.1.
В данной курсовой работе рассматривается следящая система управления, предназначенная для воспроизведения входного сигнала. В следящей системе выходная величина воспроизводит изменение входной величины, причем автоматическое устройство реагирует на рассогласование между входной и выходной величинами. Следящая система имеет обратную связь выхода с входом, которая, по сути дела, служит для измерения результата действия системы.
В результате проделанной работы был осуществлен расчет корректирующего устройства согласно выбранной методике, при введении которого система стала удовлетворять требованиям, указанным в техническом задании. Проведен анализ скорректированной системы. Рассмотрена отработка системой типовых входных сигналов. Построены области заданного качества системы (область устойчивости и линии равной степени ус-тойчивости). Проведен анализ системы с учетом нелинейностей. Осуществлен переход от непрерывного (аналогового) к цифровому регулятору. Предложен способ технической реализации управляющего вычислительного устройства с помощью современных микро-процессорных и микроэлектронных средств.

После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Эту работу можно получить в офисе или после поступления денег на счет в течении 30 минут (проверка денег с 12.00 до 18.00 по мск).
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу