    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Проектирование цифровой следящей системы
| курсовые работы, Автоматика Объем работы: 24 стр. Год сдачи: 2010 Стоимость: 400 руб. Просмотров: 488 | Не подходит работа? |
Оглавление
Содержание
Заказать работу
Содержание
Введение 4
1 Основная часть 5
1.1 Разработка функциональной схемы. 5
1.2.1 Выбор исполнительного двигателя 6
1.2.2 Выбор усилителя мощности 8
1.3 Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы 8
1.3.1 Исполнительный двигатель 9
1.3.2 Электромашинный усилитель 9
1.3.3 Усилитель 10
1.3.4 Фазовый детектор 9
1.3.5 Измерительное устройство 9
1.3.6 Редуктор 10
1.4 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ 10
1.4.1 Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции 10
1.4.2 Построение желаемой ЛАЧХ 11
1.4.3 Расчет последовательного корректирующего звена 17
1.5 Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам ….20
1.6 Исследование на устойчивость по критерию Найквиста..21
1.7 Исследование на устойчивость по критерию Михайлова..22
1.8 Передаточная функция………………………………………...24
2 Заключение………………………………………………………….........25
Введение 4
1 Основная часть 5
1.1 Разработка функциональной схемы. 5
1.2.1 Выбор исполнительного двигателя 6
1.2.2 Выбор усилителя мощности 8
1.3 Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы 8
1.3.1 Исполнительный двигатель 9
1.3.2 Электромашинный усилитель 9
1.3.3 Усилитель 10
1.3.4 Фазовый детектор 9
1.3.5 Измерительное устройство 9
1.3.6 Редуктор 10
1.4 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ 10
1.4.1 Построение ЛАЧХ заданной системы по виду передаточной функции 10
1.4.2 Построение желаемой ЛАЧХ 11
1.4.3 Расчет последовательного корректирующего звена 17
1.5 Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам ….20
1.6 Исследование на устойчивость по критерию Найквиста..21
1.7 Исследование на устойчивость по критерию Михайлова..22
1.8 Передаточная функция………………………………………...24
2 Заключение………………………………………………………….........25
Цель курсовой работы – получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с цифровым корректирующим звеном, роль которого может выполнять микропроцессор, управляющая вычислительная машина или любое специализированное цифровое управляющее устройство.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится цифровое управляющее (корректирующее) звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится цифровое управляющее (корректирующее) звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.