RT-Linux

Операционная система обязана поддерживать и организовывать выполнение всех задач, а также управлять прерываниями. ОС должна предлагать:
 алгоритм планирования выполнением задач;
 механизм взаимодействия процессов в системе ( семафоры, сообщения ...);
 управление прерываниями, запуском задач в указанные для каждой моменты времени.
По сравнению с "нормальной" ОС, целью ОС реального времени является уменьшение сложности.
RT-Linux — микроядерная операционная система жёсткого реального времени, которая выполняет Linux как полностью вытесняемый процесс. Система RT-Linux является свободно распространяемой, разрабатываемой энтузиастами в ряде университетов мира.
Ядро RT-Linux спроектировано таким образом, что ядро реального времени никогда не нуждается в ожидании освобождения ресурса, занятого Linux-процессом (рис.1).
Помимо выше перечисленных возможностей реализации RT-Linux, имеются некоторые существенные недостатки.
 Приложения реального времени выполняются в пространстве ядра, следовательно, они могут переписать часть памяти ядра и сломать систему.

Система реального времени это информационная система, в которой корректность выходной информация зависит не только от примененных алгоритмов, но и от моментов времени появления информации.
Не достаточно чтобы информация была правильной, необходимо чтобы она появлялась в строго определенных временных интервалах. Заметим, что из вышесказанного определения система реального времени необязательно быстрая. Например, система навигации корабля вначале могла бы показаться не системой реального времени, потому что скорость мала и обычно "достаточно" времени (порядка минут) для принятия решения.

Многие разработчики уже приняли Linux и внедряют ее в своих коммерческих проектах как основную операционную систему для серверов приложений. Однако, до сих пор при реализации вертикальных проектов на нижнем уровне применялись специализированные ОС реального времени. Ситуация может существенно измениться благодаря использованию расширений реального времени для Linux.