*
*


CAPTCHA Image   Reload Image
X

Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора

курсовые работы, Сопротивление материалов

Объем работы: 19 стр.

Год сдачи: 2012

Стоимость: 900 руб.

Просмотров: 139

 

Не подходит работа?
Узнай цену на написание.

Оглавление
Содержание
Заключение
Заказать работу
Статический, кинематический, динамический расчеты трехстепенного манипулятора
Дана схема трехстепенного манипулятора, а также законы его движения, необходимые для расчетов длины, веса и моменты инерции звеньев.
Произвести статический, кинематический, динамический расчеты манипулятора.

В курсовой работе присутствуют все необходимые расчеты,а также графики зависимостей физических величин от времени, произведены решения уравнений Лагранжа 2-го рода.



Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.

1. Статический расчет манипулятора.

Определение реакций во внешней опоре манипулятора. На рисунке 2 манипулятор изображен в промежуточный момент времени:


2. Кинематический расчет манипулятора.

Законы движения, скорости и ускорения центров тяжести всех звеньев манипулятора по трем осям:


3. Динамический расчет манипулятора.

3.1. Определение динамических реакций во внешней опоре манипулятора по теореме о движении центра масс механической системы.

Определение координат центра тяжести манипулятора:


3.2. Определение динамических реакций в креплении руки манипулятора по принципу Даламбера для механической системы.


Дана схема трехстепенного манипулятора, а также законы его движения, необходимые для расчетов длины, веса и моменты инерции звеньев.
Произвести статический, кинематический, динамический расчеты манипулятора.

В курсовой работе присутствуют все необходимые расчеты,а также графики зависимостей физических величин от времени, произведены решения уравнений Лагранжа 2-го рода.



Задание. На рисунке 1 изображен трехстепенной манипулятор. Законы движения приведены в таблице 1. Длины, веса и моменты инерции звеньев приведены в таблице 2.

1. Статический расчет манипулятора.

Определение реакций во внешней опоре манипулятора. На рисунке 2 манипулятор изображен в промежуточный момент времени:


2. Кинематический расчет манипулятора.

Законы движения, скорости и ускорения центров тяжести всех звеньев манипулятора по трем осям:


3. Динамический расчет манипулятора.

3.1. Определение динамических реакций во внешней опоре манипулятора по теореме о движении центра масс механической системы.

Определение координат центра тяжести манипулятора:


3.2. Определение динамических реакций в креплении руки манипулятора по принципу Даламбера для механической системы.


После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.

Работу высылаем в течении суток после поступления денег на счет
ФИО*


E-mail для получения работы *


Телефон


ICQ


Дополнительная информация, вопросы, комментарии:



CAPTCHA Image
Сусловиямиприбретения работы согласен.

 
Добавить страницу в закладки
Отправить ссылку другу