Расчет цифровых фильтров с помощью системы MATLAB. 3.Синтез цифровых БИХ-фильтров 4.Структуры реализации цифровых БИХ-фильтров

Как уже говорилось выше, классический способ расчета БИХ-фильтров состоит из следующих этапов:
1) Определение подходящего аналогового НЧ-прототипа с характеристикой Баттерворта, Чебышева типа 1, Чебышева типа 2, или эллиптической;
2) Преобразование аналогового НЧ-прототипа в фильтр НЧ, ВЧ, ПФ, РФ с требуемыми граничными частотами;
3) Перевод преобразованного аналогового фильтра в эквивалентный фильтр дискретного времени (дискретизация фильтра).

Известны несколько способов дискретизации, например:
 метод согласованного Z-преобразования,
 метод инвариантности импульсной характеристики,
 метод билинейного Z-преобразования.

В MATLAB реализованы два последних метода, осуществляемые соответственно с помощью функций impinvar и bilin

Указанная функция автоматически группирует пары комплексно сопряженных полюсов с комплексно сопряженными нулями, расположенными наиболее близко к данным полюсам. Действительные полюса группируются в пары, в которых значения полюсов наиболее близки по модулю. Строки в матрице sos располагаются в порядке приближения полюсов, реализуемых соответствующими секциями, к единичной окружности. Этот порядок используется по умолчанию, однако может быть выбран и обратный порядок их соединения.
Для вывода рассчитанной матрицы sos на монитор достаточно не ставить точ