Кинематический, динамический анализ, силовой расчет механизма, зубчатой передачи

При проектировании зубчатой передачи существенную роль играет выбор ее геометрических параметров. Геометрический расчет зубчатой передачи выполняют при условии, что модуль т зубчатых колес получен из расчета зубьев на прочность.
Цилиндрическая зубчатая передача может быть составлена из колес с прямыми и косыми зубьями. Передачи с косозубыми колесами имеют определенные достоинства, которые следует учи¬тывать при проектировании: 1) они имеют высокий коэффициент перекрытия, который опре-деляется рабочей шириной зубчатых колес и может быть практически доведен до 10 и более; 2) их можно выполнить при небольшом числе зубьев колес (практи¬чески малое колесо может иметь число зубьев три, теоретически оно может быть доведено до одного). Отрицательным свойством косозубой передачи является наличие осевых сил, что усложняет конструкцию пере-дачи.
Зубчатые передачи с прямыми и косыми зубьями, в соответ¬ствии с ГОСТ 16531- 83, могут быть трех видов: без смешения, положительные и отрицательные.
Зубчатая передача без смещения составляется или из зубчатых колес без смещения (х1 = х2 = 0), или из одного положительного и другого отрицательного колеса, при условии, что х1 = - х2 (так называемая равносмещенная передача). Делительные окружности колес зубчатой передачи без смещения соприкасаются в полюсе зацепления Р и в процессе зацепления перекатываются друг по другу без скольжения, т. е. одновременно являются начальными окружностями колес (рис. 1, а), при этом коэффициент воспринимаемого смешения у равен нулю. Радиусы начальных окружностей равны радиусам делительных окружностей:
rw= r = mz / 2

Таким образом, определены реакции во всех семи кинематических парах и момент на начальном (ведущем) звене, который обеспечивает выполнение закона движения, за-данного в виде плана ускорений.