Методы описания неопределенностей в задачах автоматического управления

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Общие положения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Постановка задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Fuzzy thinking. Системы, основанные на принципах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Базовые понятия нечеткой логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Общая структура устройств нечеткого логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1. Микроконтроллер нечеткой логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Процессор нечеткой логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22