    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
механизм многодвигательных машин (монипулятор)
| курсовые работы, Техничекие дисциплины Объем работы: 20 стр. Год сдачи: 2008 Стоимость: 1500 руб. Просмотров: 774 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Литература
Заказать работу
Введение………………………………………………………………………………………….2
Первоначальные данные………………………………………………………………………...3
1 Структурная и кинематическая схема исполнительного механизма……………………….4
2 Кинематический анализ ОКЦ…………………………………………………………………5
2.1 Функции положения характерных точек…………………………………………………...6
2.2 Функции скоростей и ускорений……………………………………………………………7
2.3 Анализ скоростей и ускорений в рабочей зоне исполнительного механизма…………...7
3 Динамический анализ исполнительного механизма
3.1 Кинетостатический анализ ОКЦ……………………………………………………………8
3.2 Расчёт движущих обобщённых сил и реакций в связях строения………………………..9
4 Расчёт привода второго звена
4.1 Анализ скоростей и нагрузок в приводе
4.2 Подбор элементов привода………………………………………………………………...12
5 Прочностные расчёты элементов узла
5.1 Анализ нагрузок действующих на элементы узла………………………………………..13
5.1.1 Анализ звена соединяющего оси подшипников………………………………………..14
5.1.2 Анализ оси подшипников………………………………………………………………..15
5.2 Подбор оси, подшипников
5.2.1 Подбор оси………………………………………………………………………………...17
5.2.2 Подбор подшипников…………………………………………………………………….18
6 Расчёт размерных цепей……………………………………………………………………...19
Библиографический список……………………………………………………………………
Первоначальные данные………………………………………………………………………...3
1 Структурная и кинематическая схема исполнительного механизма……………………….4
2 Кинематический анализ ОКЦ…………………………………………………………………5
2.1 Функции положения характерных точек…………………………………………………...6
2.2 Функции скоростей и ускорений……………………………………………………………7
2.3 Анализ скоростей и ускорений в рабочей зоне исполнительного механизма…………...7
3 Динамический анализ исполнительного механизма
3.1 Кинетостатический анализ ОКЦ……………………………………………………………8
3.2 Расчёт движущих обобщённых сил и реакций в связях строения………………………..9
4 Расчёт привода второго звена
4.1 Анализ скоростей и нагрузок в приводе
4.2 Подбор элементов привода………………………………………………………………...12
5 Прочностные расчёты элементов узла
5.1 Анализ нагрузок действующих на элементы узла………………………………………..13
5.1.1 Анализ звена соединяющего оси подшипников………………………………………..14
5.1.2 Анализ оси подшипников………………………………………………………………..15
5.2 Подбор оси, подшипников
5.2.1 Подбор оси………………………………………………………………………………...17
5.2.2 Подбор подшипников…………………………………………………………………….18
6 Расчёт размерных цепей……………………………………………………………………...19
Библиографический список……………………………………………………………………
До сих пор нет однозначного мнения по поводу содержания понятия «робот». Многие ученые исходят из того, что в своей основе это понятие должно отражать идею создания искусственной технической системы, способной выполнять действия, свойственные интеллектуальной системе «человек». Отсюда вытекает следующее определение: робот- это система, заменяющая человека в процессе труда, обладающая основными функциональными возможностями человека, при этом реализация этих возможностей производится с использованием различных технических средств.
В настоящее время существуют машины, заменяющие труд человека. Они являются основой проводимой автоматизации производства и называются автоматами. Однако, как правило, эти машины являются одноцелевыми, т.е. заменяют человека с целью выполнения какой-то одной его функции. Именно этим отличаются автоматы от устройств, называемых роботами.
Роботы по назначению и областям их применения можно подразделить на три класса: манипуляционные (или роботы-манипуляторы), информационные и шагающие.
Наиболее обширен класс роботов-манипуляторов. К нему относятся промышленные роботы, погрузочные манипуляторы, роботы для работы в экстремальных условиях, а также медицинские и бытовые манипуляционные роботы.
Класс информационных роботов включает в себя аппараты для исследования космического пространства, а также подводные работы для исследования дна и подводного пространства и т.п. эти работы предназначены для автоматического получения и передачи информации об исследуемых объектах.
Большое внимание уделяется в настоящее время разработке шагающих роботов. Этот класс включает в себя роботов-экзоскелетонов, которые предназначены для восстановления двигательных функций ног человека или для технического усиления нижних конечностей человека, а также шагающие аппараты.
В настоящее время существуют машины, заменяющие труд человека. Они являются основой проводимой автоматизации производства и называются автоматами. Однако, как правило, эти машины являются одноцелевыми, т.е. заменяют человека с целью выполнения какой-то одной его функции. Именно этим отличаются автоматы от устройств, называемых роботами.
Роботы по назначению и областям их применения можно подразделить на три класса: манипуляционные (или роботы-манипуляторы), информационные и шагающие.
Наиболее обширен класс роботов-манипуляторов. К нему относятся промышленные роботы, погрузочные манипуляторы, роботы для работы в экстремальных условиях, а также медицинские и бытовые манипуляционные роботы.
Класс информационных роботов включает в себя аппараты для исследования космического пространства, а также подводные работы для исследования дна и подводного пространства и т.п. эти работы предназначены для автоматического получения и передачи информации об исследуемых объектах.
Большое внимание уделяется в настоящее время разработке шагающих роботов. Этот класс включает в себя роботов-экзоскелетонов, которые предназначены для восстановления двигательных функций ног человека или для технического усиления нижних конечностей человека, а также шагающие аппараты.
1. Белкин И.М. Допуски и посадки (основные нормы взаимозаменяемости): Учебн. пособие для студентов машиностр. спец. вузов. – М.: Машиностроение, 1992 – 528с.: ил..
2. Мягков В.Д. и др. Допуски и посадки: справочник. В 2-х ч. Ч-1. – Л: Машиностроение, 1979. – 545с.: ил.
3. Мягков В.Д. и др. Допуски и посадки: справочник. В 2-х ч. Ч-2. – Л: Машиностроение, 1979. – 1032с.:ил.
4. Решетов Д.Н., Байков Б.А., Богачев В.Н. и др. Детали машин. Атлас конструкций: учеб. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. В 2-х ч. Ч-1. – М.: Машиностроение, 1992. – 352 с.: ил.
5. Чернавский. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие. – М.: Машиностроение, 1978.
6. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие для техникумов. – М.: Высш. шк., 1991. – 432
2. Мягков В.Д. и др. Допуски и посадки: справочник. В 2-х ч. Ч-1. – Л: Машиностроение, 1979. – 545с.: ил.
3. Мягков В.Д. и др. Допуски и посадки: справочник. В 2-х ч. Ч-2. – Л: Машиностроение, 1979. – 1032с.:ил.
4. Решетов Д.Н., Байков Б.А., Богачев В.Н. и др. Детали машин. Атлас конструкций: учеб. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. В 2-х ч. Ч-1. – М.: Машиностроение, 1992. – 352 с.: ил.
5. Чернавский. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие. – М.: Машиностроение, 1978.
6. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие для техникумов. – М.: Высш. шк., 1991. – 432
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.