Системы электропривода механизма вылета стрелы портального крана

Подъёмно-транспортная техника представляет собой широкий класс механизмов, используемых в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.
Подъёмно-транспортные машины и установки во многих случая представляют собой сложные агрегаты. Они включают в себя несколько механизмов, работу которых не всегда можно рассматривать изолированно друг от друга, так как работа одного привода ведёт к существенному изменению параметров другого. Управление такими объектами с достижением наилучшего результата возможно лишь на основе применения средств автоматизации.
В данной работе объектом управления является портальный кран, рисунок ….
Особенностью этого механизма является его постоянная работа в переходных режимах, ввиду чего особенно важным является обеспечение необходимых благоприятных динамических характеристик.
Рассмотрению подлежит электропривод механизма вылета стрелы, на функционирование которого существенное влияние оказывают различные значения груза, приводящие к изменению момента инерции, статических и динамических нагрузок на валу двигателя механизма вылета стрелы.
В приводе механизма вылета стрелы используется асинхронный двигатель с фазным ротором. Предлагается использовать импульсное параметрическое регулирование угловой скорости двигателя, что позволит устранить явление раскачивания груза. В исходной схеме это достигалось путём увеличения числа ступеней пусковых сопротивлений. Таким образом контакторы ускорения устраняются, благодаря этому повышается надёжность системы электропривода.
До сих пор, в основном, исследовались статические режимы каскадов и их энергетические показатели при регулировании угловой скорости. Динамические характеристики учитывались недостаточно полно, что приводит к неправильному
6

выбору параметров системы автоматизированного электропривода и соответственно напряжённому режиму работы оборудования. Поэтому синтез и анализ замкнутых систем автоматизированного управления представляется весьма важным и необходимым.
Целью настоящей работы...

В результате выполненной работы создана замкнутая система регулирования угловой скорости асинхронного двигателя с фазным ротором механизма вылета стрелы с широтно-импульсным регулятором. Система обеспечивает плавность регулирования угловой скорости в диапазоне, необходимом по условиям технологии. Система достаточно экономична ввиду кратковроеменности работы на пониженной угловой скорости. За счёт плавности регулирования скорости устраняется явление раскачивания груза. При введении разработанной системы исключён ряд таких аппаратов, как контакторы ускорения, таким образом сокращена контакторная часть схемы управления электроприводом, что существенно повысило надёжность работы привода.