    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Исследование системы автоматического управления
| курсовые работы, Автоматика Объем работы: 22 стр. Год сдачи: 2008 Стоимость: 2000 руб. Просмотров: 1274 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заказать работу
Введение...........................................................................................................3
Исходные данные............................................................................................4
1. Преобразование структурной схемы системы автоматического управления к эквивалентной..................................................................................6
2. Нахождение передаточных функций замкнутой и разомкнутой систем.......................................................................................................................7
3. Построение частотных характеристик САУ в замкнутом и разомкнутом состояниях.........................................................................................8
4. Определение устойчивости САУ.............................................................12
5. Построение переходного процесса..........................................................14
6. D-разбиение...............................................................................................15
7. Построение схемы корректирующего устройства..............................................................................................................18
8. Построение фазовой траектории..............................................................19
Вывод..............................................................................................................21
Литература......................................................................................................22
Исходные данные............................................................................................4
1. Преобразование структурной схемы системы автоматического управления к эквивалентной..................................................................................6
2. Нахождение передаточных функций замкнутой и разомкнутой систем.......................................................................................................................7
3. Построение частотных характеристик САУ в замкнутом и разомкнутом состояниях.........................................................................................8
4. Определение устойчивости САУ.............................................................12
5. Построение переходного процесса..........................................................14
6. D-разбиение...............................................................................................15
7. Построение схемы корректирующего устройства..............................................................................................................18
8. Построение фазовой траектории..............................................................19
Вывод..............................................................................................................21
Литература......................................................................................................22
Целью курсовой работы является исследование системы автоматического регулирования. Стояли задачи построения ЛАЧХ системы, исследование её устойчивости, подбор корректирующего устройства. Также было проведено преобразование предложенной структурной схемы к эквивалентной.
Исследование устойчивости САУ надо провести и по алгебраическим (Гурвица, Рауса), и по частотным критериям (Михайлова, Найквиста).
Для определения пределов устойчивости системы необходимо выполнить D-разбиение относительно общего коэффициента усиления. При этом устойчивость в каждой зоне разбиения проверяется по критерию Михайлова.
Также нужно построить фазовую траекторию системы с учётом корректирующего звена и с нелинейностью типа реле.
Исследование устойчивости САУ надо провести и по алгебраическим (Гурвица, Рауса), и по частотным критериям (Михайлова, Найквиста).
Для определения пределов устойчивости системы необходимо выполнить D-разбиение относительно общего коэффициента усиления. При этом устойчивость в каждой зоне разбиения проверяется по критерию Михайлова.
Также нужно построить фазовую траекторию системы с учётом корректирующего звена и с нелинейностью типа реле.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.