Исследование системы автоматического регулирования температуры молока на выходе из пастеризатора

Задание на курсовую работу.

Исследовать заданную САР, объект регулирования которой представлен структурной схемой (рис. 1), состоящей из звеньев с соответствующими харак-теристиками (таблица 1). В качестве регулятора выбрать ПИД-регулятор, передаточная функция и численные значения настроек приведены в таблице 2. Рассчитать оптимальные настройки аналогового регулятора при соответствующих показателях переходного процесса

Выводы

Любые самые сложные системы управления – будь то самолет, ядерный реактор или даже государство – включают функции оценки состояния, выработки сигнала обратной связи и управления. Главная задача любой системы управления – сделать выходные сигналы близкими к нужным значениям как можно быстрее и точнее. Другой важной характеристикой системы управления является ее устойчивость, т.е. ситуация, когда ее выходные сигналы не превышают заданных пределов. Следовательно, устойчивость, быстродействие и точность рассматриваются в качестве основных целей при проектировании эффективной системы управления. Однако в некоторых системах увеличение быстродействия сверх определенного предела может вызвать снижение точности и даже привести к неустойчивости. Поэтому достижение наилучшего соотношения между этими характеристиками является одной из важнейших задач проектирования системы управления.