Анализ и синтез рычажного, кулачкового механизмов, зубчатого зацепления и планетарной передачи

Тема №4 Механизмы машины для испытания рессор.
При движении звена 3 в направлении оси h3 на него действует сила полезного сопротивления Р3. При обратном движении звена 3 сила Р3 отсутствует. На звено 5 при движении его в направлении оси h5 действует сила Р5. При обратном движении звена 5 сила Р5 отсутствует.
Исходные данные для исследования механизмов машины для испытания рессор
Таблица 1
Параметры механизмов Вариант 5
Параметры рычажного механизма
lOA, мм 90
lAB = lAD, мм 360
lAS2 = lAS4, мм 120
φ1, гр 135
ω0, рад/с 15
ω1, рад/с ω1 = ω0+0,5N
m1, кг 9,0
m2 = m4, кг 27
m3 = m5, кг 10
JS2, кг×м2

JS4, кг×м2

P3max, кН 1,8
P5max, кН 1,8
Параметры кулачкового механизма
h0, мм 50
h, мм h=h0+0.5N
lBC, мм lBC = 2h
u 1/3
φП, гр 132
φВВ, гр 72
φ0, гр 120
Параметры зубчатой пары колес внешнего зацепления
Z1 15
Z2 25
m, мм m=2N-12
Параметры планетарной передачи
n1,об/мин 1450
nН,об/мин 322
mПЛ, мм mПЛ=2N-12

Для плоского рычажного механизма необходимо:
1. Произвести структурный анализ механизма, то есть определить число степеней свободы механизма, выделить начальное звено 1 со стойкой и разбить оставшуюся кинематическую цепь на структурные группы.
2. Используя стандартные масштабы, построить для заданного угла φ1, план положений, план скоростей и план ускорений механизма. Направление угловой скорости ω1 начального звена 1 совпадает с указанным направлением роста угла φ1. Построить два положения механизма, соответствующие крайним положениям выходных звеньев, то есть ползунов 3 и 5. Определить величины скоростей и ускорений всех точек, отмеченных на схеме механизма. Определить величины и направления угловых скоростей и ускорений шатунов 2 и 4 механизма.
3. Построить диаграммы заданных сил, действующих на звенья 3 и 5 и найти эти силы по величине в расчетном положении механизма.
4. Определить силы инерции всех звеньев механизма.
5. Определить силы тяжести всех звеньев механизма.
6. Выполнить силовой расчет...

ЛИТЕРАТУРА
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М: Наука, 1975
- 639 с.
2. Левигская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. - М.: Высш. ПК., 1985.-280 с.
3. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1964. - 632 с.
4. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк.
1987.-496 с.
5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин в примерах /
Новоснб. гос. аграр. ун-т; Сост. Ю.И. Евдокимов. - Новосибирск, 2004. - 167с.