ТММ Курсвой проект синтез рычажных механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна

1 Кинематический анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма.
Звено - одно тело или несколько тел жестко соединенных между собой. Кинематическая пара- соединение двух звеньев допускающее их относительное движение.
Кинематической цепью – связанная система звеньев, образующих между собой кинематическую пару.
Механизмом - называется такая кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья совершают однозначно определяемые движения.
Кинематическая цепь, которая, будучи подсоединенная к стойке имеет степень свободы 0 – называется структурной группой. Класс структурной группы определяется по числу внутренних кинематических пар в замкнутом контуре входящим в состав группы. Порядок структурной группы определяется по числу внешних кинематический пар в составе группы.

Рисунок 1 – Схема рычажного механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна.
Согласно схеме движение от двигателя передается кривошипу 1, который, совершая полный оборот вокруг неподвижной оси О1, приводит в движения звенья 2, 3, 4 и 5.
На шатуне 4 укреплено решето, на которое подается смесь зерна и половы. Благодаря вытряхивающим движениям звена 4, более тяжелые частицы проваливаются через отверстия в решете, а легкие выносятся вентилятором наружу.
Класс и порядок механизма определяют по классу и порядку старшей структурной группы. Сначала определяют какой механизм (плоский или пространственный), потом определяют число степеней свободы механизма, т.е. определяют число входных звеньев в механизме по формуле 1.2.1 для плоских механизмов, а по формуле 1.2.2 для пространственных, после строится заменяющая схема.
Рычажный механизм представленный на рис 1 является плоским и значит степень свободы подсчитаем по формуле 1
(1)
Степень свободы механизма равняется 1, значит, есть только один механизм первого класса и одно входное звено. Чтобы построить правильно заменяющую схему необходимо...

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
1) Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1975. – 640 с.
2) Левитская О.Н., Левитский Н.И., Курс теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1978. – 269 с.
3) Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1973. – 256 с.
4) Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Под общ. ред. Г.Н. Девойно. – Мн.: Выш. шк., 1986. – 285 с.
5) Попов С.А., Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1986. – 296 с.
6) Машков А.А., Теория механизмов и машин. – Мн.: Выш. шк., 1971. – 469 с.