Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы

ОГЛАВЛЕНИЕ


Аннотация……………………………………………………………………..3
Схема механизма и данные для выполнения задания……………………...4
1 Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы……..5
2 Определение закона движения системы…………………………………....10
3 Определение реакций внешних и внутренних связей……………………..13
4 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера – Лагранжа………………………………….15
5 Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода…………………………………….17
6 Результаты вычислений……………………………………………………...19
7 Исследование и оптимизация механической системы…………………….21
8 Результаты исследований……………………………………………………22