Транспортные роботы

Сравнительный анализ технических характеристик транспортных роботов различных типов показывает, что большинство из них предназначены для перемещения грузовых единиц, тары, спутников с размерами в плане не более 800 × 600 мм и массой 250…500 кг.
Транспортные роботы различаются скоростью и высотой перемещения захвата, способом выполнения операции перемещения, типов устройства управления, составом дополнительных устройств, механизмов, путевых устройств, а также массой и типов приводов перемещения роботов и их захватов.
Различие в технических характеристиках транспортных роботов обусловливает различие в их экономических показателях и, следовательно, в экономической эффективности их применения.
Можно выделить три группы факторов, влияющих на экономическую эффективность применения ПР, - технологические, организационные и экономические.
К технологическим факторам, качественным и количественным, определяющим процесс перемещения, относятся габаритные размеры и масса перемещаемой грузовой единицы (спутника с технологическими приспособлениями и деталью, специальной или универсальной тары с партией деталей или заготовок), длина пути перемещения грузовой единицы за одну операцию и по технологическому маршруту перемещения, высота грузовой единицы при выполнении операции перемещения, число операций по технологическому маршруту перемещения, число грузовых единиц, перемещаемых в единицу времени по технологическому маршруту.


К организационным факторам относятся планировочные решения, определяющие маршрут перемещения грузовых единиц, количество деталей в партиях запуска-выпуска, длительность цикла изготовления партии деталей, количество деталей в межоперационном заделе, определяющее вместимость автоматизированных накопителей, способ организации документооборота и информационного обеспечения системы управления производством, включая систему учета выполнения сменно-суточного задания.
При выборе структуры АТСС для заданного технологического процесса, необходимо учитывать...

1. Автоматизированные технологические комплексы «Оборудование - робот». Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1981. – 104с.
2. Грачев Л.Н., Гиндин Д.Е. Комплексная автоматизация мелкосерийного производства в машиностроении. Обзор. М.: НИИМАШ, 1976. – 61.
3. Козырев Ю.Г. Наладка и эксплуатация станков с числовым программным управлением и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1980. – 52с.
4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы / Справочник. М.: Машиностроение. 1983. – 376с.
5. Контроль функционирования больших систем / Е.А.Артеменко, Г.П.Шибанов, А.А.Метешкин, Н.А.Циклинский. М.: Машиностроение, 1977. – 396с.
6. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. – 502с.
7. Промышленные роботы агрегатного типа / Ю.Г.Козырев, В.Б.
Великович, С.В.Житомирский и др. М.: НИИМАШ, 1978. – 50с.
8. Роботизированные комплексы «оборудование - робот» стран – членов СЭВ. Каталог / Под ред. Ю.Г.Козырев. М.: НИИМАШ, 1984 – 173с.
9. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г.Козырев, А.А.Кудинов, В.Э.Булатов и др. – М.: Машиностроение, 1987. – 272с.
10. Смехов А.А. Автоматизация управления транспортно-складскими процессами. – М.: Транспорт, 1985. – 239с.
11. Универсальные станки и приспособления, расширяющие технологические возможности металлорежущих станков. Каталог-справочник / М.: НИИМАШ, 1974. – 50с.