устройство управления трехкоординатным электроприводом настольного сверлильного станка

Разработать устройство управления электроприводом. Устройство предназначено для управления трехкоординатным электроприводом настольного сверлильного станка. Собственно функцию управления обеспечивает ЭВМ, которая в состав устройства не входит.

Устройство должно обеспечивать передачу информации о положении рабочих органов станка в управляющую ЭВМ и управление двигателями постоянного тока (ДПТ) перемещения рабочих органов. Питание – сеть 50Гц 220В±20%. Диапазон рабочих температур 0..+50С. Устройство должно быть выполнено в виде одной или нескольких печатных плат, соединенных с друг другом и внешними устройствами посредством кабелей и разъемов.

Дополнительные требования к устройству:

1. Датчик положения рабочего органа:

- типа ВТ,

- частота запитки 2000Гц,

- схема запитки – цифровой генератор гармонического сигнала

2. Датчик частоты вращения электродвигателя,

- импульсный датчик на эффекте Холла.

3. ЦАП электропривода:

- преобразователь длительности импульсов в напряжение.

4. Электродвигатель привода:

- номинальное напряжение 24В,

- номинальный ток 2А.

В качестве датчика положения был выбран датчик типа ВТ.

Принцип действия индуктивных датчиков основан на том, что в перемещение, которое предполагается измерить, вовлекается один из элементов магнитного контура, который вызывает тем самым изменение потока через измерительную обмотку и соответствующий электрический сигнал.

Если подвижным элементом является ферромагнитный сердечник, то его перемещение проявляется:

a. в изменении коэффициента самоиндукции катушки (переменная индуктивность);

b. в изменении коэффициента связи между первичной и вторичной обмотками трансформатора (дифференциальный трансформатор), что приводит к изменению вторичного напряжения.

В трансформаторе с переменной связью одна обмотка может вращаться относительно другой, закрепленной (одна из них играет роль источника, а другая приемника). Первичная обмотка образует индуктор, а вторичная обмотка с наведенным током...

1. А.К.Криштафович, В.В.Трифонюк. Основы промышленной электроники. - М.: Высшая школа, 1985

2. А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983

3. А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987

4. Под ред. Б.В.Тарабрина. Справочник по интегральным микросхемам. - М.: Энергия, 1980

5. Ж.Марше. Операционные усилители и их применение. - М.: Энергия, 1985

6. Л.П. Хьюлсман “Теория и расчет активных RC цепей” М.: “Связь” 1973г.