Выбор электродвигателя и энергокинематический расчёт привода
курсовые работы, Детали машин Объем работы: 29 стр. Год сдачи: 2008 Стоимость: 1050 руб. Просмотров: 758 | | |
Оглавление
Введение
Литература
Заказать работу
работы
1. Выбор электродвигателя и энергокинематический расчёт привода …………..5
2. Расчёт червячной передачи ……………………………………………………….8
3. Разработка эскиза червячного редуктора………………………………………..12
4. Расчёт червячного вала ………………………………………………………… 20
5. Расчёт подшипников …………………………………………………………… 27
1. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЭНЕРГОКИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАС-ЧЁТ ПРИВОДА
Задача данного этапа проектирование – определение требуемой мощности и выбор серийного асинхронного двигателя, определение передаточного отношения редуктора и оценка моментов сил на входном и выходном валах редуктора.
Вал электродвигателя (рис.1) соединен с входным валом редуктора с по-мощью втулочно-пальцевой муфты (1), а выходной вал редуктора с валом испол-нительного механизма – с помощью зубчатой муфты (2).
Вал червяка
Червяк Червячное колесо
Муфта 1
Муфта 2 Вал червячного
колеса
.
1.1. Определение мощности, передаваемой исполнительному механизму (ИМ):
Р им = Тим им, где им = n им / 30.
им = 3,14*65/30 = 6,8 рад/с
Р им = 800*6,8 = 5440 Вт = 5,44 кВт
1.2. Определение расчётной мощности электродвигателя Рэд-р производится на основе оценки коэффициента полезного действия (КПД) механической части привода пр [2, с.4-6]:
Рэд-р = Рим / пр,
КПД привода определяется с учётом потерь мощности в каждой из элемен-тов кинематической схемы механической части привода:
пр = 2м 2п чп,
где м учитывает потери в муфте, принимается м 0,99;п учитывает потери суммарно в обеих опорах каждого вала; для вала...
4.1. Определение реакций опор валов и построение эпюр изгибающих моментов
В качестве модели червячного вала используют балку на двух опорах, из которых правая опора шарнирно-подвижная, а левая опора шарнирно- неподвиж-ная. На входной участок червячного вала через втулочно-пальцевую муфту пере-даётся крутящий момент ТМ1 и действует сила FМ, возникающая из-за неточности монтажа. Для входных и выходных валов одноступенчатых редукторов принима-ется значение силы FМ 125 ТМ , где ТМ – момент, передаваемый муфтой в Нм. Примем также, что плечо силы FМ1 равно l3 .
Силы, действующие в червячном зацеплении, используя соотношения:
Ft1 = Fa2 = 2Т1/d1 = 2* 44,35 / 64*10-3 = 1386 Н
Ft2 = Fa1= 2Т2/d2 = 2* 816 /184*10-3 = 8870 Н
Fr1 = Fr2 = Ft2 tg = 8870 * tg 20° = 3228 Н
FМ 125 .
Для червячного вала FМ = 125 = 125 = 837 Н
Для выходного вала FМ = 125 = 125 = 3553 Н
2. Принятая модель вала статически определима. Поэтому все реакции опор валов можно вычислит, используя уравнения равновесия: М i= 0 и F i= 0.
Рассматривают равновесие сил и моментов, действующих на балку в плос-кости x0y и плоскости x0z . Из условия равенства нулю моментов сил относи-тельно точек A и В в плоскости x0y определяют составляющие реакций опор в этой плоскости, а именно, Ay и Вy. Проверку выполняют по условию, что сумма проекций всех сил на ось y равна нулю.
Реакции опор:
в плоскости XZ:
=(1386*100+837*86)/200 = 1052,9 H
=(837*286-1386*100)/200 = 503,9 H
Проверка:
503,9+1386-1052,9-837 = 0,0
Реакции опор в плоскости XZ определены верно
в плоскости YZ:
=(3228*100-8870*64/2)/200 = 194,8 Н
=(3228*100+8870*64/2)/200 = 3033,2 Н
Проверка:
-194,8 + 3228 – 3033,2 = 0,0
Реакции опор в плоскости YZ определены верно
Суммарные реакции:
Рис. 3. Эпюры моментов для червячного вала
4.2. Проверочный расчёт валов на прочность 1, с.298-301; 2. с.161-175
Проверочный расчёт...
1. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. Для студентов втузов. М.: Высш. шк., 1998. – 383 с.
2. Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие для учащихся машиностроительных специальностей техникумов/ С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. М.: Машиностроение, 1988. – 416 с.
3. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. М.: Высш.шк.,1998. –447 с.
4. Комков В.Н. Основы расчётов на прочность деталей машин: Учеб. по-собие. Л.: ЛПИ, 1988. – 92 с.
5. Жуков В.А., Михайлов Ю.К. Механика. Основы расчёта и проектирова-ния деталей машин: Учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006. с. 380
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.