система подачи тэг в абсорбер

Введение…………………………………………………………………………...3

1. Исходные данные………………………………………………………………5

2. Система автоматического регулирования ТЭГ в абсорбер…………………8

2.1. Технология осушки газа……………………………………………………..8

2.2. Схема автоматизации функциональная контура регулирования………...10

2.3. Выбор и обоснование выбора технических средств системы регулирования……………………………………………………………………11

3. Математические модели элементов САР……………………………………15

3.1. Математическая модель объекта регулирования…………………………15

3.2. Математическая модель автоматического регулятора…………………...19

3.3. Математическая модель исполнительного механизма и измерительного преобразователя………………………………………………………………….21

3.4. Математическая модель регулирующего органа ………………………...22

4. Структурная схема САР……………………………………………………..25

4.1. Структурная схема разомкнутой САР по задающему и возмущающему воздействию……………………………………………………………………...25

4.2. Структурная схема замкнутой САР по задающему и возмущающему воздействию……………………………………………………………………...26

5. Устойчивость САР……………………………………………………………27

5.1. Устойчивость по критерию Гурвица. Критический коэффициент усиления………………………………………………………………………….27

6.Качество САУ………………………………………………………………….30

6.1. Прямые показатели качества……………………………………………….30

Заключение………………………………………………………………………32

Список используемой литературы…………………………………………….33