Проектирование дискретных систем управления,\"Разработка схемы управления электроприводом\"

Введение

Дисциплина “Проектирование дискретных систем управле-ния” является одной из профилирующих дисциплин для спе-циальности “Автоматизированный электропривод”, поэтому курсовая работа поданной дисциплине является необходимым этапом для автоматизированного проектирования различного вида технических систем. При проектировании таких техни-ческих систем существует необходимость определения мак-симально приемлемой конфигурации системы, которая бы от-вечала следующим противоречивым требованиям: была мини-мальна по количеству входящих в нее составных элементов, и имела бы возможность для последующей модернизации. Формализованные методы проектирования систем позволяют упростить процесс создания различных схем промышленной автоматики и электроники, а также осуществить переход с контактной базы на бесконтактный аналог, что соответст-вует современным тенденциям в проектировании электрообо-рудования.
Целью данной курсовой работы является закрепление ос-новных теоретических положений дисциплины “Проектирование дискретных систем управления” и попытка разработки схемы управления двумя асинхронными двигателями с ис-пользованием математических методов анализа и синтеза.

Разработанная схема полностью удовлетворяет всем по-ставленным требованиям. Такого рода схемы (двух двигатель-ный электропривод с общим механическим валом) могут приме-няться, согласно [10], там, где необходимо снизить момент инерции или необходимо увеличить вдвое мощность привода при заданной мощности серийного двигателя. В частности, разра-ботанная схема может найти применение в механизмах подъема. При подъеме грузов для получения жесткой характеристики ис-пользуется суммирование моментов двух двигателей. При спуске грузов с пониженной скоростью жесткость характеристики достигается за счет того, что один из двигателей перево-диться в режим динамического торможения. Был произведен вы-бор необходимых электрических аппаратов, а также реализация бесконтактного аналога схемы управления.