управление техническими системами

ЗАДАНИЕ 1.1 3
 ПОНЯТИЕ ОБ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ 3
 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР): 5
- Задачи, решаемые САР. 5
- Принципы построения (регулирования) САР и их функциональные схемы . 5
- Понятие о передаточных функциях и структурных схемах [3]. 10
1. ВИДЫ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ, ИХ НАЗНАЧЕНИЕ 11
2. УСТОЙЧИВОСТЬ САР. ЧАСТОТНЫЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА 13
3. КЛАССИФИКАЦИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ 15
4. УСТОЙЧИВОСТЬ САР. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА-ГУРВИЦА 18
5. КЛАССИФИКАЦИЯ САР (РЕГУЛЯТОРЫ ПРЯМОГО И НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ, СТАТИЧЕСКОЕ И АСТАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ) 20
8. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА САР 23
9. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ И ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ. ИХ РЕЗУЛЬТИРУЮЩИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ 25
6, 7, 10. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САР. БЕЗИНЕРЦИОННОЕ И ДИФФЕРЕНЦИИРУЮЩЕЕ ЗВЕНЬЯ. ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ И ПЕРЕОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНЬЯ. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО (УРАВНЕНИЯ, ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ) 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 32