Микроконтроллерная система управления асинхронным трехфазным электродвигателем переменного тока

АННОТАЦИЯ
В данной выпускной работе рассмотрен вопрос об исследовании системы регулирования асинхронного электропривода, установленного на погрузочно-доставочной машине. Подробно проанализированы различные виды систем регулирования двигателя, на основе чего разработаны структурная, принципиальная и электрические схемы. Согласно поставленной задачи подобрано соответствующее оборудование и разработано программное обеспечение для управления погрузочно-доставочной машиной. Рассчитана экономическая и техническая эффективность использования преобразователей частоты. Проведен анализ условий труда и возможные влияния на человека опасных производственных факторов.

ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устройств, основанные на последних достижениях науки и техники.
Автоматизация производства на основе микроэлектронной техники для развития и совершенствования существующих и создающихся технологических производств, является одним из важных направлений производства.
Особенностью современного этапа развития автоматизации производства является появление и массовое применение качественно новых технических средств, изготовление сетей на базе микроэлектроники. Внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами приобретает особое значение в связи с ростом требований к скорости вычисления, переработки и выдачи информации. Поэтому разработка и исследование структур и режимов функционирования на основе контроллеров является актуальной задачей.
Развитие цифрового регулируемого электропривода обязано появлению силовой полупроводниковой техники. Появление контроллеров для управления электроприводами позволило создавать преобразователи частоты для асинхронных приводов. Кроме того, использование контроллеров позволяет на порядок снизить затраты, обеспечивает повышение эффективности и расширение функциональных возможностей.

В результате выполнения выпускной работы, исходя из поставленной задачи, в первую очередь была проделана работа по изучению систем регулирования асинхронного двигателя, в качестве примера было рассмотрено три системы управления. Исходя из анализа достоинств и недостатков данных примеров, мною был выбран частотный метод регулирования. Затем разработана структурная, принципиальная, электрическая схема управления. На базе функциональной схемы были подобраны технологические средства измерения и управления. В качестве контролера процесса был подобран контролер фирмы SIEMENS , для которого разработана программа управления двигателем. Был проведен анализ экономической и технической эффективности использования преобразователей частоты, анализ условий труда и возможные влияния на человека опасных производственных факторов.