Расчет электропривода механизма передвижения портального крана КПП5-30.

Большая часть перегрузочных работ в речных портах производится кранами, рабочие механизмы которых обеспечивают перемещение в трех взаимно перпендикулярных направлениях.
К основным характеристикам кранов относятся номинальная грузоподъемность и скорость передвижения в вертикальном или горизонтальном направлениях. Грузоподъемные краны характеризуются также числом циклов перемещения номинального груза по усредненной траектории за единицу времени или массой грузов, перемещаемых за час.
Краны речных портов, как правило, не имеют четких, регулярно повторяющихся траекторий движения грузов и характеризуются усредненным числом включений в час, а также относительной продолжительностью включения механизмов и их электроприводов.
Номинальная скорость механизмов кранов определяется несколькими, иногда противоречивыми условиями, к которым относятся:
- обеспечение наибольшей производительности при наименьших затратах энергии;
- диапазон регулирования при заданной минимальной скорости;
- мощность питающей сети или параметры приводного двигателя.
На производительность кранов влияют не только установившиеся скорости механизмов, но и средние ускорения при разгоне и торможении. Чрезмерно большие ускорения могут привести к возникновению нежелательных явлений: упругие колебания механизмов, сильное раскачивание груза на подвесе, пробуксовывание колес. Напротив, уменьшение средних ускорений вызывает снижение производительности крана.
Современное повышение производительности перегрузочных работ циклического действия может быть достигнуто совмещением технологических операций по переработке грузов, а также за счет совершенствования автоматизированных систем электроприводов на основе статических полупроводниковых преобразователей. Статические тиристорные преобразователя электроприводов обладают рядом достоинств, обуславливающих их применение в крановых механизмах:
- расширенный диапазон регулирования скорости (до 100:1);
- плавность регулирования, существенно снижающая динамические нагрузки...

В результате проделано работы, можно сделать следующие выводы:
1) Механизм передвижения портала крана является одним из основных узлов, обеспечивающих необходимую производительность крана, поэтому он должен быть достаточно надежным и отказоустойчивым.
2) Электропривод механизма передвижения портала крана выполненный по системе
ТРН-ДПТПВ удовлетворяет всем основным требованиям, предъявляемым к приводу, и обеспечивает установленные техническим заданием режимы работы механизма.
3) Благодаря типу применяемого приводного двигателя и структуре системы управления обеспечивается требуемая плавность динамических процессов, а также движения с заданной установишейся скоростью.
4) Электрическая схема системы управления электроприводом снабжена всеми необходимыми видами защит и блокировок, что исключает нештатные и аварийные режимы работы приводных двигателей и силовой части системы управления.
5) Как видно из графиков переходных процессов выходного напряжения тиристорного преобразователя, момента и угловой скорости двигателя, применяемая двухконтурная система регуляторов обеспечивает ограничение пусковых и тормозного моментов в допустимых пределах, а также стабилизирует скорость вращения вала двигателя, исключая недопустимые значения последней.
6) Система управления электроприводом обеспечивает желаемый вид механических характеристик и переходных процессов двигателей.