Кинематический анализ планетарного механизма

Задачи, которые должны быть решены при проектировании, определяются техническим заданием с прилагаемыми к нему техническими условиями, определяющими необходимые параметры, которые должны быть выдержаны при проектировании.
В курсовой работе технические условия даются в задании, выдаваемом студенту. Ниже приводится техническое задание на выполнение работы и технические условия в виде образца задания.
Техническое задание
1. Выполнить кинематический синтез схемы центрального кривошипно-ползунного механизма (КПМ), Станок зубодолбежный, по заданным техническим условиям, включающим структурную схему механизма, и определить координаты характерных точек положения ползуна.
2. Провести кинематический анализ полученной схемы аналитическим и графоаналитическим методами.
3. Провести силовой анализ полученной схемы без учета составляющих сил трения, зависящих от величины усилий, действующих в кинематических парах, аналитическим и графоаналитическим методами.
4. Определить величину уравновешивающего момента с использованием принципа возможных перемещений аналитическим и графоаналитическим методами.
Кинематический и силовой анализ полученной схемы КПМ может быть проведен с использованием персонального компьютера (ПК). Расчеты на ПК проводятся по готовым программам, составленных на алгоритмическом языке ФОРТАН. В пособии даны указания по вводу исходных данных и расшифровки результатов расчета. В данном пособии силовой анализ КПМ с использованием ПК изложен в двух вариантах. В первом учитываются лишь постоянные составляющие сил трения, а во втором варианте – и силы трения, зависящие от усилий, действующих в кинематических парах.
При использовании ПК техническое задание дополняется требованиями.
1. Построить годографы сил, действующих в кинематических парах, с учетом составляющих сил трения, зависящих от действующих в них усилий.
2. Построить графики законов движения 2-го и 3-го звеньев механизма в функции угла поворота начального звена.
3. Построить графики...