Сложное движение точки

Определим положение точки M при t=1 с.
<br> <br>Следовательно, точка M совпадает с точкой D.
<br>1) Рассмотрим относительное движение.
<br>a) относительная скорость:
<br> <br>б) относительное ускорение:
<br> <br>Знак минус указывает, что векторы ускорения и скорости при относительном движении направлены в разные стороны.
<br>2) Рассмотрим переносное движение.
<br>а) угловая скорость:
<br> <br>б) угловое ускорение:
<br> <br>в) переносная скорость:
<br> <br>г) переносное ускорение:
<br>переносное ускорение разложим на две составляющие – касательное и нормальное.

Литература не указана