Синтез структурной схемы управляемого привода

Введение
<br>Электропривод является неотъемлемым элементом локальной системы, широко используется во всех отраслях народного хозяйства. Это один из самых энергоемких потребителей и преобразователей энергии. В связи с этим вопросы повышения коэффициента полезного действия электропривода путем уменьшения потерь при преобразовании энергии более чем актуальны.
<br>Теория регулируемого электропривода. насчитывающая уже ни один десяток лет, постоянно совершенствуется вместе с совершенствованием конструктивных решений. Особенно интенсивное развитие она получила в последнее время благодаря усовер¬шенствованию традиционных и созданию новых силовых управляемых полупроводни¬ковых приборов, интегральных схем, развитию цифровых информационных техноло¬гий и разработке разнообразных систем микропроцессорного управления.
<br>Владение теорией в области проектирования локальных электромеханических систем управления является необходимым эле¬ментом технической культуры, важной составляющей профессиональной подготовки и вос¬требованности специалиста данного профиля на рынке труда.
<br>В работе рассматриваются теоретические этапы построения локальной электромеханической системы управления на основе электропривода постоянного тока.

Литература
<br>1. Ахметжанов А.А., Кочемасов А.В. Следящие системы и регуляторы: Учебное пособие для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –288 с.
<br>2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.– 392 с.
<br>3. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1970. – 575 с.
<br>4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 766 с.
<br>10. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.– 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004. – 752 с.
<br>11. Проектирование следящих систем /Под ред. Л.В. Рабиновича. – М.: Машиностроение, 1969. – 499 с.
<br>12. Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппаратов /Под ред. Б.И. Петрова. – М. : Машиностроение, 1981. – 222 с.
<br>13. Филлипс Ч, Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. – 560 с.