Спроектировать и исследовать кулисный механизм

СОДЕРЖАНИЕ
1 Построение основного положения механизма 1
2 Структурный анализ механизма 2
3 Геометрический анализ механизма 6
3.1 Составление уравнений геометрического анализа механизма 6
3.2 Определение неизвестных параметров уравнений 7
4 Кинематический анализ механизма 8
4.1 Аналитический спсоб 8
4.2 Графоаналитический спсоб 11
4.2.1 Построение плана скоростей 13
4.2.2 Построение плана ускорений 16
4.3 Сравнительная таблица кинематического анализа 20
4.4 Крайние положения механизма 20
5 Расчет ошибок положения 24
5.1 Графический способ 24
5.2 Аналитический способ 26
6 Силовой расчет механизма 31
6.1 Статический расчет механизма 31
6.1.1 Определение сил веса звеньев механизма 31
6.1.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 31
6.1.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 33
6.1.4 Силовой расчет кривошипа 33
6.2 Кинетостатический расчет механизма 36
6.2.1 Определение сил и моментов сил инерции звенье 36
6.2.2 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 36
6.2.3 Определение реакций в кинематических парах группы II(4;5) 38
6.2.4 Силовой расчет кривошипа 39
6.3 Таблица результатов силового расчета 40
Литература 41