Употребление инфинитива с “zu” и без “zu”

Инфинитив - это основная форма глагола. Инфинитив является именной (неспрягаемой) формой, он обладает как признаками глагола (напр., выражает залоговые и временные отношения, используется для образования сложных временных форм), так и существительного (может употребляться в предложении в качестве подлежащего, дополнения, определения или обстоятельства, а также легко субстантивируется).
В немецком языке существуют 4 формы инфинитива: Infinitiv I Aktiv; Infinitiv II Aktiv; Infinitiv I Passiv; Infinitiv I Passiv.
Существуют также менее употребительные формы Infinitiv I, II Stativ (пассив состояния).
Infinitiv I Passiv образуется из партиципа II смыслового глагола + инфинитив I вспомогательного глагола werden.
Infinitiv II Aktiv образуется из партиципа II (причастия II) смыслового глагола + инфинитив I вспомогательного глагола haben или sein.
Infinitiv II Passiv образуется из партиципа II (причастия II) смыслового глагола + инфинитив II вспомогательного глагола werden.
Инфинитив имеет относительное временное значение:
Infinitiv I (презентный инфинитив) выражает одновременность с действием, выраженным спрягаемым глаголом;
Infinitiv II (перфектный инфинитив) выражает предшествование действию, выраженному спрягаемым глаголом.
В русском языке нет соответствия инфинитиву II, поэтому этот инфинитив обычно переводится на русский язык личной формой глагола в прошедшем времени. Infinitiv II Passiv употребляется довольно редко.
Инфинитив с зависимыми от него словами образует инфинитивный оборот, причем сам инфинитив стоит в конце оборота. Для облегчения понимания предложения или во избежание путаницы инфинитивный оборот может отделяться запятой. (В остальных случаях запятая ставится по усмотрению автора.) При переводе на русский язык сначала переводят инфинитив, а затем зависимые от него слова:
Инфинитив называет действие или состояние как оно есть, само по себе, не связывая его с каким-либо временем или лицом.
Инфинитив также может выступать в качестве повелительной...

Инфинитив - это неопределенная форма глагола. В русском языке к неопределенной форме глагола можно задать два вопроса: Что делать? (читать) и Что сделать? (прочитать). Это потому, что в русском языке глаголы бывают двух видов - совершенного и несовершенного. В немецком же языке понятие вида отсутствует.
Инфинитив - неизменяемая глагольная форма, его нельзя спрягать.
От основы инфинитива образуются формы настоящего времени, он участвует также в образовании форм будущего времени.
В предложении инфинитив чаще всего бывает:
1) частью сказуемого
2) подлежащим
Употребление инфинитива может быть похоже на употребление имени существительного. В связи с этим данная глагольная форма носит название именной (в отличие от личных форм, которые изменяются по лицам и числам). Поэтому инфинитив может легко переходить в разряд имен существительных.
В предложении инфинитив может употребляться как в одиночку, так и в сопровoждении частицы zu. Относительно употребления или неупотребления частицы zu существуют твердые правила, которых нужно придерживаться для того, чтобы грамотно оформлять речь.
Частица "zu" не сопровождает инфинитив в следующих случаях
1) После модальных глаголов.
2) После глаголов lehren, le
en, helfen.
3) После глаголов со значением движения.
4) После глаголов, выражающих чувства и ощущения.
5) После глагола bleiben, который сопровождается глаголами sitzen (сидеть), liegen (лежать), wohnen (жить, проживать), stehen (стоять)и др.
6) После глаголов machen, finden, (sich) legen, schicken, wissen, heissen, nennen, haben.
Частица zu должна обязательно сопровождать глагол в предложении в следующих случаях.
1) После тех глаголов, которые не перечислены в параграфе "Когда инфинтив употребляется без частицы zu".
2) После некоторых абстрактных имен существительных.
3) После некоторых прилагательных, которые входят в состав именого сказуемого.
4) Если инфинитив является подлежащим и в предложении находится не на первом месте или если он распространен.
Но: Если...