Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов

Введение 4
1. Кинематический анализ рычажного механизма 5
1.1 Структурный анализ 5
1.2. Построение плана положений механизма 7
1.3. Построение кинематических графиков 8
1.4. Построение плана скоростей 10
1.5. Построение плана ускорений 13
2. Силовой анализ механизма 18
2.1. Определение реакции в кинематических парах и звеньях 20
2.2. Определение уравновешивающего момента
кинетостатическим методом 22
2.3. Определение уравновешивающего момента методом
Жуковского 23
3. Синтез кулачкового механизма 24
Заключение 27
Список используемой литературы