Структурный анализ механизмов

Теория механизмов и машин изучает строение, кинематику и динамику механизмов и машин.
Механизмом называется искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.
Твердые тела, входящие в состав механизма, называются звеньями.
Каждая подвижная деталь или группа деталей, образующая одну жесткую подвижную систему тел, называется подвижным звеном механизма.
Все неподвижные детали образуют одну жесткую неподвижную систему тел, называемую неподвижным звеном или стойкой.
Следовательно, любой механизм имеет одно неподвижное и одно или несколько подвижных звеньев.
Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.
Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприка-саться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называются элементами звена.
Связанная система звеньев, образующих между собой кинематиче-ские пары, называется кинематической цепью.

Тема контрольной работы «Структурный анализ механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин».
Цель работы: формирование знаний структурного анализа механизмов.
Задачи работы: ознакомиться с принципами образования механизмов и системой их классификации.
Основные вопросы темы:
- Основные понятия и определения в теории механизмов;
- Кинематические пары и их классификация;
- Кинематические цепи;
- Степень подвижности плоской кинематической цепи;
- Принцип образования механизмов.

Следовательно, в состав группы II класса входит односторонний контур, в группу III класса – трехсторонний замкнутый контур, в группу IV класса замкнутый четырехсторонний контур. Все рассмотренные группы получаются соответствующими изменениями структуры контуров.