Проектирование привода исполнительного механизма САУ

В настоящее время ни одну область техники невозможно представить без систем автоматического управления. Примерами автоматических систем могут быть: автоматический регулятор скорости вращения двигателя, поддерживающий постоянную угловую скорость двигателя независимо от внешней нагрузки, следящая система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится изменение какой-либо величины.
Поэтому целью данного курсового проекта выбрано проектирование привода исполнительного механизма САУ при известных значениях скорости вращения и момента на выходном валу.
Проектируемый привод может применяться для длительного во времени изменения или поддержания неизменными момента и угловой скорости вращения выходного вала редуктора, а вместе с ним и какого-либо исполнительного органа.

Методика проверочного расчёта прочности включает в себя следующие этапы: определение нагрузок, составление расчётной схемы вала, составление расчетной схемы вала, дающей представление о размещении на нем всех вращающихся деталей и опор; определение опорных реакций валов и построение эпюр опорных и изгибающих моментов; расчет напряжений в опасном сечении и проверка на прочность.
Определим действующие нагрузки.
В общем случае рассматривается действие на валы окружной Ft, радиальной Fr и осевой Fx сил, которые являются составляющими полного нормального давления Fn.
Окружная сила касательная к начальной окружности зубчатого колеса. Для ведомых колес она направлена в сторону вращения колеса, для ведущих – против вращения. Линия действия радиальной силы проходит через геометрическую ось вала, а направление – от точки контакта зубчатых колес к оси вала. Линия действия осевой силы параллельна оси вала.
В цилиндрической прямозубой передачи осевых сил нет, полная нормальная сила действует вдоль линии зацепления NN.
На рисунке 2 изображено действие сил в цилиндрической прямозубой передаче.

В данном курсовом проекте был спроектирован привод исполнительного механизма системы автоматического управления.
Привод состоит из двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов Д-55 и трехступенчатого редуктора.
В рамках курсового проекта была разработана документация (чертеж общего вида привода, редуктора, а также рабочие чертежи тихоходного вала и зубчатого колеса).