Нечеткие методы обработки и анализа данных. Создание нечеткой экспертной системы "Парусник" в среде MatLab

Спроектировать и реализовать экспертную систему «управление парусником». Для этого:
1. Создать 5 лингвистических переменных: WF – сила ветра, Wangle – угол направ-ления ветра относительно направления хода парусника, CoastD – расстояние до берега, Pangle – угол паруса парусника относительно его хода, Psquare – положе-ние паруса парусника относительно его хода. Заполнить лингвистические пере-менные термами. Число термов определяется вариантом. Функции принадлежно-сти термов определить самостоятельно.
2. Создать набор правил, использующих данные лингвистические переменные. В качестве входных переменных системы использовать переменные WF – сила вет-ра, WAngle – угол направления ветра относительно направления хода парусника, CoastD – расстояние до берега. В качестве выходных - PAngle – угол паруса па-русника относительно его хода, PSquare – положение паруса парусника относи-тельно его хода. Пример создания набора правил приведен ниже. Ориентировоч-ное число правил набора – 10.
3. Создать систему нечеткого вывода, использующую созданный набор правил, и управляющую движением парусника. Вид алгоритма нечеткого вывода определя-ется по варианту.
4. С использование Fuzzy Toolbox пакета Matlab показать правила экспертной си-стемы, процесс нечеткого вывода и поверхность вывода в зависимости от вход-ных переменных.