Нечеткие методы обработки и анализа данных. Создание нечеткой экспертной системы "Парусник" Метод Мамдани

Спроектировать и реализовать экспертную систему «управление парусником». Для этого:
1. Создать 4 лингвистических переменных: WF – сила ветра, Wangle – угол направ-ления ветра относительно направления хода парусника, Pangle – угол паруса па-русника относительно его хода, Psquare – положение паруса парусника относи-тельно его хода. Заполнить лингвистические переменные термами. Число термов определяется вариантом. Функции принадлежности термов определить самостоя-тельно.
2. Создать набор правил, использующих данные лингвистические переменные. В качестве входных переменных системы использовать переменные WF – сила вет-ра, WAngle – угол направления ветра относительно направления хода парусника. В качестве выходных - PAngle – угол паруса парусника относительно его хода, PSquare – положение паруса парусника относительно его хода. Пример создания набора правил приведен ниже. Ориентировочное число правил набора – 10.
3. Создать систему нечеткого вывода, использующую созданный набор правил, и управляющую движением парусника. В качестве алгоритма нечеткого вывода ис-пользовать алгоритм Мамдани.
4. Визуализировать движение парусника к заданной точке. Предусмотреть измене-ние скорости и направления ветра с помощью клавиш.

Работа выполнена в среде Borland Builder C++