    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Анализ устойчивости САР
| курсовые работы, Автоматика Объем работы: 12 стр. Год сдачи: 2012 Стоимость: 400 руб. Просмотров: 1070 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заключение
Заказать работу
1.Описание в пространстве состояний 4
2.Управляемость 5
3.Наблюдаемость 5
4.Устойчивость 5
5.Системная матрица Ф(s) 6
6.Фундаментальная матрица Ф(t) 6
7.Наблюдатель состояния 7
8.Модальный регулятор 8
9.Качество регулирования 9
10.Запасы устойчивости 10
Список использованной литературы 13
2.Управляемость 5
3.Наблюдаемость 5
4.Устойчивость 5
5.Системная матрица Ф(s) 6
6.Фундаментальная матрица Ф(t) 6
7.Наблюдатель состояния 7
8.Модальный регулятор 8
9.Качество регулирования 9
10.Запасы устойчивости 10
Список использованной литературы 13
Для выполнения заданий курсовой работы был выбран пакет прикладных программ для математического моделирования и технических расчетов MATLAB [2].
Введем переменную wyu и присвоим ей значение передаточной функции объекта:
Введем переменную wyu и присвоим ей значение передаточной функции объекта:
Запас устойчивости по амплитуде равен расстоянию от точки с координатами (-1; j0) до точки пересечения АФЧХ с осью абсцисс и равен 1. Запас устойчивости по фазе определяется углом между отрицательным направлением вещественной полуоси и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения годографа с окружностью единичного радиуса и равен 90 град.
В соответствии с [1] нормы запасов регулирования составляют не менее 0.5-0.6 по амплитуде и не менее 30-60 град. по фазе. С учетом результатов исследований системы делаем вывод, что полученная система управления обладает достаточными запасами устойчивости и может быть введена в техническую эксплуатацию.
В соответствии с [1] нормы запасов регулирования составляют не менее 0.5-0.6 по амплитуде и не менее 30-60 град. по фазе. С учетом результатов исследований системы делаем вывод, что полученная система управления обладает достаточными запасами устойчивости и может быть введена в техническую эксплуатацию.
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.