Проектирование системы подчиненного регулирования вентильного электропривода

По заданной мощности выбрать тип двигателя с конкретными значениями параметров (напряжение, ток, скорость, момент инерции и др.), вентильный преобразователь, элементы главной цепи (автоматические выключатели, пускатели и др.)
Выбрать необходимые датчики контролируемых координат.
Выбрать устройства управления, защиты и сигнализации.
Произвести расчет параметров объекта управления как составной части САУ.
Выбрать структуру САУ, обеспечивающую минимально возможное время переходных процессов в заданных режимах.
Рассчитать параметры регуляторов: коэффициенты передачи, постоянные времени.
Выполнить расчет статических характеристик разомкнутой и замкнутой САУ.
Рассчитать и построить переходные процессы ω(t) и Iя(t) в заданных режимах.
Рассчитать параметры управляющего устройства электропривода.
Составить принципиальную схему и подробную спецификацию электрооборудования.
Дать описание работы схемы, рекомендации по возможному ее применению.

Системы управления электроприводами обеспечивают требуемые характеристики электропривода. Они состоят из аналоговых или цифровых регуляторов, изменяющих с необходимой точностью по заданному закону основную координату электропривода и ограничивающих допустимые значения промежуточных координат; логических систем, служащих для управления режимами электропривода, сигнализации и защиты.
В зависимости от выполняемых функций основного регулятора электроприводы делятся на электроприводы:
с регуляторами скорости двигателя;
с регуляторами ЭДС или напряжения электродвигателя;
с регуляторами положения исполнительного органа или вала электродвигателя;
с регуляторами взаимного положения двух или нескольких исполнительных органов, приводимых отдельными электродвигателями;
с регуляторами тока;
с регуляторами мощности (как правило, для размоточно-намоточных механизмов).
В зависимости от использованной элементной базы системы управления выполняются аналоговыми, цифровыми и цифро-аналоговыми.

В данной работе была разработана система тиристорного электропривода постоянного тока с обратной связью по скорости и току якоря: выбран тип комплектного тиристорного электропривода, разработана функциональная схема ЭП, выбрано основное оборудование ЭП, оптимизированы контура тока якоря и скорости, рассчитаны параметры регуляторов, произведен расчет статических характеристик. Результаты всех произведенных в работе расчетов подтверждены графиками переходных процессов. Рассмотренная в работе система ЭП является двухконтурной системой с подчиненным регулированием параметров: внутренний контур тока якоря с ИП-регулятором и внешний контур скорости с П-регулятором.