    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
| курсовые работы, Автоматика Объем работы: 18 стр. Год сдачи: 2012 Стоимость: 400 руб. Просмотров: 1085 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заказать работу
1. Задание на проектирование.
2. Математическое описание системы.
2.1. Построение и анализ структурной схемы системы.
2.2. Определение передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию.
3. Статический расчет.
4. Анализ устойчивости исходной системы.
4.1. Устойчивость по критерию Гурвица.
4.2. Устойчивость по критерию Найквиста.
5. Коррекция динамических свойств.
5.1. Расчет корректирующего устройства.
5.2. Анализ устойчивости скорректированной системы.
5.2.1. Устойчивость по критерию Гурвица.
5.2.2. Устойчивость по критерию Найквиста.
5.3. Оценка качества переходного процесса.
2. Математическое описание системы.
2.1. Построение и анализ структурной схемы системы.
2.2. Определение передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию.
3. Статический расчет.
4. Анализ устойчивости исходной системы.
4.1. Устойчивость по критерию Гурвица.
4.2. Устойчивость по критерию Найквиста.
5. Коррекция динамических свойств.
5.1. Расчет корректирующего устройства.
5.2. Анализ устойчивости скорректированной системы.
5.2.1. Устойчивость по критерию Гурвица.
5.2.2. Устойчивость по критерию Найквиста.
5.3. Оценка качества переходного процесса.
Даны уравнения:
где:
y – выходная, регулируемая координата системы;
V – входной задающий сигнал управления;
f – возмущающее воздействие;
x_1,x_2,x_3 – координаты состояния системы;
x_РБ – выходной сигнал решающего блока;
e – ошибка регулирования в системе;
〖K,K〗_1,K_2,K_РБ,K_ос – коэффициенты передач элементов исходной системы;
〖T,T〗_1 – постоянные времени, [c].
Первые два уравнения описывают объект управления (ОУ).
Третье уравнение – усилитель мощности.
Четвертое уравнение – решающий блок.
Пятое уравнение называют уравнением замыкания.
Значения параметров элементов исходной системы приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1. Параметры элементов системы
где:
y – выходная, регулируемая координата системы;
V – входной задающий сигнал управления;
f – возмущающее воздействие;
x_1,x_2,x_3 – координаты состояния системы;
x_РБ – выходной сигнал решающего блока;
e – ошибка регулирования в системе;
〖K,K〗_1,K_2,K_РБ,K_ос – коэффициенты передач элементов исходной системы;
〖T,T〗_1 – постоянные времени, [c].
Первые два уравнения описывают объект управления (ОУ).
Третье уравнение – усилитель мощности.
Четвертое уравнение – решающий блок.
Пятое уравнение называют уравнением замыкания.
Значения параметров элементов исходной системы приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1. Параметры элементов системы
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.