Двгупс щековая дробилка

Структурный анализ плоского рычажного механизма

Определение подвижности механизма.
Подвижность кривошипно-ползунного механизма определяется по
структурной формуле Чебышева:
W = 3n − 2p5 – p4 ,
где p4, p5 – количество кинематических пар четвертого и пятого классов, n –
количество подвижных звеньев кинематической цепи.
Из анализа звеньев структурной схемы следует, что n=5 (количество подвижных звеньев кинематической цепи). А шарнирно-неподвижные опоры и направляющая ползуна 5 являются неподвижными звеньями.
Определим p5 и p4, проанализировав кинематические пары механизма.
Кинематическая цепь сложная и замкнутая и имеет 7 кинематических пар 5 класса. P5=7, p4 =0. Цепь имеет 3 элемента стойки
По формуле Чебышева: W = 3*5−2*7−0 =15−14 =1.
Полученный результат: для описания взаимного расположения звеньев данного механизма в плоскости достаточно одной обобщённой координаты.
Вывод: Полученный результат показывает, что сложный рычажный механизм является механизмом второго класса и независимо от числа структурных групп его подвижность определяется подвижностью первичного механизма, что соответствует результату первой задачи структурного анализа данного механизма.







2. Синтез кинематической схемы плоского рычажного механизма

Для построения кинематической схемы плоского рычажного механизма выберем масштабный коэффициент.

μ_l=l_OA/OA (2.1)
где µl – масштабный коэффициент длин, мм/мм;
– действительная длина кривошипа, м;
– произвольно выбранная длина кривошипа на чертеже, мм.
Отрезок |OA| принимаем равным 5,5 мм.
В этом случае масштабный коэффициент будет равен:
μ_l = 110/5 = 20 мм/мм.
Размеры остальных звеньев высчитываем по формуле:

l_i= l_i/μ_l...

Щековые дробилки применяются для крупного и среднего дробления пород высокой и средней прочности (в≤250 МПа). Дробилки со сложным качением щеки предназначены для дробления неабразивных горных пород.
Щековые дробилки в промышленности строительных материалов чаще всего применяются для крупного и среднего дробления кусковых материалов. Они отличаются простотой и надежностью конструкции и несложны в обслуживании. Дробление материала в щековых дробилках происходит между подвижной и неподвижной щеками путем периодического нажатия подвижной щеки на материал.
Основными параметрами, характеризующими щековую дробилку, являются размеры загрузочного и разгрузочного отверстий. Например, щековая дробилка СМ-888 имеет следующие размеры загрузочного отверстия: ширину 1500 мм; длину 2100 мм; ширину разгрузочного отверстия при полном отходе щеки 180 мм. Шириной загрузочного отверстия определяется наибольший размер загружаемых кусков. Размер куска принимается равным 0,8-0,85 ширины загрузочного отверстия. От равномерности подачи материала и равномерности распределения его по длине загрузочного отверстия зависит производительность дробилки. Все существующие типы щековых дробилок можно классифицировать по следующим конструктивным признакам: по методу подвеса подвижной щеки – на дробилки с верхним подвесом и с нижним подвесом подвижной щеки.

Используя графические и расчетно-графические методы анализа курса ТММ, построен механизма в масштабе, определена степень подвижности механизма и разложено на структурные группы Ассура. Построен план механизма для заданного положения, построен план скоростей и ускорений для 11 положения. Определенны угловые скорости и угловые ускорения звеньев шарниров механизма и центров тяжести звеньев.
По ускорениям центров масс и угловым ускорениям звеньев определена инерционная нагрузка: главный вектор сил инерции, приложенный в центре масс звена и главный момент сил инерции.
Выполнен силовой расчет механизма, построены планы сил для каждого звена, включаю входное звено. Построен повернутый на 90 градусов план скоростей (рычаг Жуковского Н.Е.).