    Сейчас на сайте: 1 посетителей (1 зарегистрированных, 0 гостей) |   426057681  574055213 |  Партнерам |  Авторам |  Покупателям |
Задачи по теории автоматического управления (ТАУ)
| контрольные работы, Автоматика Объем работы: 5 стр. Год сдачи: 2013 Стоимость: 150 руб. Просмотров: 1226 | Не подходит работа? |
Оглавление
Введение
Заказать работу
1. Определить устойчивость замкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы
2. Определить устойчивость замкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы
3. Для системы с передаточной функцией в разомкнутом состоянии найти постоянную времени Т, при которой запас устойчивости по усилению равен двум.
4. Оценить устойчивость автоматической системы по критерию Михайлова, если известен характеристический подлинном замкнутой системы
5. Оценить устойчивость системы по известной кривой Михайлова и степени n = 4 характеристического уравнения
2. Определить устойчивость замкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы
3. Для системы с передаточной функцией в разомкнутом состоянии найти постоянную времени Т, при которой запас устойчивости по усилению равен двум.
4. Оценить устойчивость автоматической системы по критерию Михайлова, если известен характеристический подлинном замкнутой системы
5. Оценить устойчивость системы по известной кривой Михайлова и степени n = 4 характеристического уравнения
Степень характеристического уравнения равна трём: n = 3. Если система устойчива, то годограф Михайлова должен последовательно пройти три квадранта против часовой стрелки в положительном направлении.
р → jω, следовательно характеристическое уравнение можно заменить на следующее:
D(jω) = (jω)3 + 2(jω)2 + 4(jω) + 10.
(j)2 = –1.
Вещественная часть: P(ω) = 10 – 2ω2, мнимая часть: jQ(ω) = j(4ω – ω3).
В таблице 1 приведены результаты расчёта значений вещественной и мнимой частей с помощью пакета Excel, а на рисунке 1 – годограф системы
р → jω, следовательно характеристическое уравнение можно заменить на следующее:
D(jω) = (jω)3 + 2(jω)2 + 4(jω) + 10.
(j)2 = –1.
Вещественная часть: P(ω) = 10 – 2ω2, мнимая часть: jQ(ω) = j(4ω – ω3).
В таблице 1 приведены результаты расчёта значений вещественной и мнимой частей с помощью пакета Excel, а на рисунке 1 – годограф системы
После офорления заказа Вам будут доступны содержание, введение, список литературы*
*- если автор дал согласие и выложил это описание.